新型3PUU&2PSS并联微操作机器人的运动学及其速度性能指标分析

提出了一种新型3PUU&2PSS并联微操作机器人,描述了其结构布局和特点,并建立了位置正反解、速度正反解运动学方程.给出了并联微操作机器人速度性能指标,并通过构造Lagrange条件极值方程分析了该微操作机器人的速度传递特性.为微操作领域提供了一种行之有效的五自由度微操作机器人.     

电脑技术再造《泰坦尼克号》

数字化特技作为一个集成工具,在电影制作的每一个细节、制作到数内容的管理和简辑,都是制片人有利的技术支持。本年度奥斯卡奖得主《泰坦尼克号》展示了电影制作先进数字化特技的最高水平。     

震“动”始于“芯”

纵观Intel处理器结构的发展,自1994年推出Pentium处理器以来。尤其是1997年Intel推出具有MMX功能的Pentium处理器以后,个人电脑的应用得到了极大的提高,这也使MMX系列产品受到广泛的好评。从低端PC到高端服务器的一系列转型方案中,Intel在高端服务器/工作站领域将全面采用基于Slot2技术的Deschutes作为目前的PentiumPro处理器的转型产品;而在主流PC领域,Intel采用基于Sltot1技术的PentiumⅡ处理器,同时先后推出了面向笔记本电     

Intel提速

近日,英特尔公司为高性能电脑、入门级服务器和工作站推出迄今为止速度最快的处理器——450MHz奔腾Ⅱ处理器,同时还为基本电脑推出两款价值极高的、提供英特尔品质和可靠性的处理器——333MHz和300A MHz     

理解低价PC

低价PC是一个有着良好发展前景的市场领域,AMD公司、Cyrix以及IDT等厂商都在这一领域大做文章,连Intel也在不断推出新的面向“基本PC”的赛扬处理器。那么,这一市场未来的发展趁势如何,技术走向又会怎样呢?带着这些问题,记者走访了美国国家半导体有限公司北京办事处Cyris市场经理曾明先生。     

开放式企业信息系统的构架与实践研究

Ｉｎｔｒａｎｅｔ问世为传统的企业信息系统开辟了崭新的思路，利用Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术改造传统企业ＭＩＳ，建立开放式企业信息系统必成为新的潮流，本文就基于Ｉｎｔｒａｎｅｔ开放式企业信息系统进行了研究，并地其层次结构、信息处理方式进行了探讨。     

应用正交试验法做法未知参数

很多生产，计划，管理升科研课题需要借助函数关系的计算，寻求优良的参数组合。文中利用正交表的均衡分散性和整齐可比性以及计算机的快速运算能力，给出了多变量系统未知参数自动选优的一种算法。本算法只需要若干组实测数据，对系统本身不作具体要求。将此算法应用在某一元非线性函数上。     

应用正交试验法估计未知参数

很多生产、计划、管理或科研课题需要借助函数关系的计算，寻求优良的参数组合。文中利用正交表［１］的均衡分散性和整齐可比性以及计算机的快速运算能力，给出了多变量系统未知参数自动选优的一种算法。本算法只需要若干组实测数据，对系统本身不作具体要求。将此算法应用在某一元非线性函数上（用Ｆｏｒｔｒａｎ语言编程并在微机上运行通过）。计算结果表明，该算法不仅有效，而且能在较短时间内达到额定要求，该算法具有教强的可操作性。从应用角度来看，该算法在多变量的情形下更能发挥其作用，可为有关工程技术人员提供理论参考。     

信息化小区开通

大连市信息产业局与中国惠普公司共同合作共建的“大连市便民服务信息化工程”西岗示范小区于近日正式开通。 此次试点所在地大连西岗区位于大连市中心;所辖十三个街道,229个居民委。开通的便民服务内容包括区情介绍、区长信箱、企业名录、政策咨询、便民服务(包括空政服务、每日物价、社区求助、公共收费、社区医疗、火车航空轮船时刻