人体下肢运动光纤带感知方法研究

鱼雷武器近场爆炸毁伤试验风险高、试验环节多、实施复杂，为解决近场爆炸作用下舰船的毁伤测量问题，分析了测量的关键环节，提出采用气液缓冲器作为缓冲原件对测量设备进行缓冲防护，采用远程无线遥控爆炸解脱加水激活电池接触海水解脱两种方式互相备份的解脱方式确保测量爆炸后测量设备与靶船的可靠分离，采用无线传输方式进行测量数据转存备份，从端采用全向天线，主端采用三个定向天线组合的方式,通过实际测试验证了方法的可行性。研究内容为近场爆炸毁伤测量的实施提供了一种思路，也可以为相关工作开展提供参考。     

智能热量测控仪的设计

由于实施分户热收费的迫切需要，详细介绍一种预付费式智能热量仪表的工作原理。根据供暖系统的技术指标，给出了硬件和软件系统的设计方法，能实现对温度、流量等各项参数进行分段自校正运算，提高了测量精度。从国外应用实例中分析了影响测量精度的主要因素并指出设计中应注意的问题。     

移动机器人的模块化设计方法

为了使移动机器人的设计及应用更加快速有效,以应对不断变化的市场需求,深入研究了移动机器人的模块化设计方法,对机器人XJTUMR-1进行了各个模块的详细设计,并在此基础上开发成功了一个样机.实验证明,机器人XJTUMR-1系统运动平稳,性能稳定,走直性良好,并能实现基本的避障功能.     

应用光纤位移传感器的润滑油膜厚度检测方法的研究

提出了一种新的应用光纤位移传感器测量润滑油膜状态的方法。介绍了光纤位移传感器的结构和工作原理，并给出了光纤位移传感器测润滑油膜厚度的测量装置系统的没计概要和实验结果。实验测试的结果与数学模型的结论相吻合，从而为润滑油膜状态的测量提供了有效的测试手段。     

生物电信号在机器人控制学中的应用

在介绍人体生物电信号的基础上,重点讨论了肌电信号和脑电信号在机器人控制中的应用问题.研究结果表明,与肌电信号相比,脑电信号由于能够直接反映人的大脑意识活动,故此它在机器人控制中更具有优越性,且是一个刚刚兴起的用于机器人的拟人化控制的有用信号.     

助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发

为了帮助老年人能够更加柔顺自然的与助老伴行机器人之间进行交互,设计开发了一种基于触滑觉感知的助老伴行机器人驱动控制系统。首先提出了助老伴行机器人触滑觉驱动控制系统的总体设计方案;然后设计开发了一种触滑觉感知系统,并以助老伴行机器人机械本体为基础设计搭建了完整的驱动控制系统;提出并研究了一种基于BP神经网络的助老伴行机器人驱动模式识别方法。最后,对整个系统进行集成并进行了试验。结果表明：为助老伴行机器人设计开发的触滑觉驱动控制系统是完全可行的,能够实现老年人与助老伴行机器人之间的驱动控制功能。     

基于FPGA的步进电机精密运动控制方法与系统

以某生化分析仪控制系统改进为研究目标,在讨论步进电机恒力矩细分驱动理论基础上,提出一种基于FPGA步进电机精密运动控制方法,实验表明,系统能够实现高定位精度和定位重复性,解决了生产实际中的技术问题,提高了产品质量.     

AVS-M解码器的优化与实现

介绍了AVS-M的解码过程及其技术特点,以wm2.5a为参考代码重新设计了AVS-M解码器,并提出了一些对内存、结构、算法的优化方法.实验结果表明,解码速度比wm2.5a参考代码可提高12～30倍.