面向任务口语理解研究现状综述

口语理解是对话系统重要的功能模块，语义槽填充和意图识别是面向任务口语理解的两个关键子任务。近年来，联合识别方法已经成为解决口语理解中语义槽填充和意图识别任务的主流方法，介绍两个任务由独立建模到联合建模的方法，重点介绍基于深度神经网络的语义槽填充和意图识别联合建模方法，并总结了目前存在的问题以及未来的发展趋势。     

结合深度学习与支持向量机的金属零件识别

目的 在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中，关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件，其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此，本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法 分别提取抓取区域的方向梯度直方图（HOG）和局部二进制模式（LBP）特征，利用主成分分析法（PCA）对融合后的特征进行降维，以此来训练支持向量机（SVM）分类器。通过训练Mask R-CNN（regions with convolutional neural network）神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类，完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割，以此达到对抓取区域的精确识别。结果 对于随机摆放的铜质金属零件，本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较，结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%，同时有效降低了错检率与漏检率。结论 本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法，对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性，同时有效地提升了目标识别的准确率。     

基于无线射频识别技术的电镀件质量追溯系统

为了实现电镀件质量的可追溯性,结合电镀行业和电镀生产工艺的特点,提出了基于无线射频识别(RFID)技术的电镀件质量追溯系统设计思路。阐述了RFID技术的原理及优势,在此基础上,给出了电镀件质量追溯系统的总体框架,并对系统软件结构及主要功能模块进行了详细说明。该系统采用MySQL质量信息数据库,能够将电镀件与其相关的工艺信息和批次信息进行绑定。通过质量追溯服务模块,可以对电镀件质量信息进行追溯。     

28 GHz毫米波信道特性的研究

毫米波通信作为第五代通信技术(TheFifthGenerationWirelessSystem,5G)的关键技术,可以极大地提升以往较低的数据连接,同时提供更广阔的频带,容纳更多的用户数量。然而用于毫米波通信路径衰减较大,覆盖的距离有限;对物体的透射较弱,容易受到物体阻挡;并且对于温度、湿度等天气具有很大的影响,在降雨时衰减明显加重。根据3GPP标准,28 GHz毫米波通信理论上可以提供1.3 GHz的带宽,高达10 Gbps的速率。同时在28 GHz下受大气窗口的影响,相比其他频段拥有更小的路径损耗。笔者采用传统低频段信道信息射频追踪(ray-tracing)算法对28GHz下的毫米波的室外和室内场景进行信道分析。