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本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分.采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制. 相似文献
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在直流微电网中,下垂控制是解决负荷功率分配问题的基本控制方法之一。传统的下垂控制方法是基于负荷电流I的U-I下垂控制,这种方法虽然可靠性和经济性较好,但是在实际直流微电网运行中由于各微电源之间线路阻抗不一致或者本地负荷不平衡,各分布式电源发出的有功功率会出现分配不均进而产生系统环流。为此,提出一种电压增量式P-V下垂控制方法。该方法引入了电压变化率v,并且利用平均负荷p_(av)来校正每台变化器的输出功率,从而达到输出有功功率一致、减小系统环流的目的。对该控制方法分别在连线阻抗不一致和本地负荷不平衡的工况下进行了仿真验证,其结果验证了该控制方法的有效性。 相似文献
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65.
提高增量式光电码盘检测精度的一种通用电路 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出一种通用高精度增量式光电码盘的检测电路。该电路适用于国产及进口的16384线分辨率以内的任意增量式光电码盘的检测,检测精度为所采用的光电码盘分辨率的4倍。检测电路由全硬件实现,无须计算机软件的干扰即可得到光电码盘的绝对位置。 相似文献
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(1)增量式搜索技术。Windows系统的帮助中采用的增量式搜索技术能够对按键作出实时响应,应用于管理信息系统中,可以实现模糊查询、词组增量式搜索输入等功能,提高系统的性能。 相似文献
67.
从结构化到面向对象程序设计的模型转换 总被引:1,自引:0,他引:1
随着软件系统内在复杂性的不断提高,面向对象技术已经取代结构化设计技术成为产业化软件开发的主流技术。本文剖析对象模型与结构化设计瀑布模型队程序设计风格的影响,探讨导致面向对象软件工程失败的主要原因,论证了成功实施面向对象软件工程的关键技术,帮助软件工程师完成从结构化设计实践向面向对象分析和设计实践的进化。 相似文献
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使用反例压缩算法,从反例中剔除冗余信息,从而使反例易于理解,是目前的研究热点.然而,目前压缩率最高的BFL(brute force lifting)算法,其时间开销过大.为此,提出一种基于悖论分析和增量式SAT(boolean satisfiablilty problem)的快速反例压缩算法.首先,根据反证法和排中律原理,该算法对每一个自由变量v,构造一个SAT问题,以测试v是否能够避免反例.而后对其中不可满足的SAT问题,进行悖论分析,抽取出导致悖论的变量集合.所有不属于该集合的变量,均可作为无关变量直接剔除.同时,该算法使用增量式SAT求解方法,以避免反复搜索冗余状态空间.理论分析和实验结果表明,与BFL算法相比,该算法能够在不损失压缩率的前提下获得1~2个数量级的加速. 相似文献
70.
一种基于改进差别矩阵的核增量式更新算法 总被引:49,自引:1,他引:49
提出一种基于改进差别矩阵的核增量式更新算法,主要考虑对象动态增加情况下核的更新问题.该算法在更新差别矩阵时仅须插入某一行及某一列,或删除某一行并修改相应的列,因而可有效地提高核的更新效率.理论分析和实验结果表明,该算法是有效可行的. 相似文献