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本文介绍了离心式冷水机组的主要组成部件,包括压缩机和电机,蒸发器和冷凝器,节流装置和抽气装置等,比较了不同机型技术特性的优缺点,为选择适合的离心式冷水机组提供了选型依据。 相似文献
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随着通信技术、传感技术和控制技术的发展,多机器人系统因其良好的鲁棒性,灵活性和可扩展性,在理论研究和工程应用中展现出广阔的前景.区域覆盖是多机器人系统典型应用之一,目前多采用维诺图分割覆盖区域并使用Lloyd算法控制机器人前往维诺图细胞中心.然而传统Lloyd算法存在不平衡问题,即机器人覆盖区域面积大小不一,这降低了多机器人协作效率.针对平均区域覆盖问题,本文提出了一种改进的Lloyd算法,将维诺图中各细胞面积方差引入Lloyd算法,相应地设计了基于梯度下降法的分布式控制器.本文方法降低了维诺图中各细胞面积的方差,改善了Lloyd算法的平衡性,能够实现整个区域面积更为平均的划分与机器人对该区域的覆盖.数值仿真与无人机实物实验均验证了改进算法的有效性. 相似文献
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烟台市辖2区1市12县,计269处乡镇;其中建制镇115处,行政村9378个,自然村10023个。总面积1.89万平方公里,全市总人口为810.91万人,其中农村人口735.72万 相似文献
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以翔实的资料,论述了国外钼矿的分布和特点,并列举实例,揭示国外钼资源的发展方向和存在的问题,为我国开发利用钼资源提供参考。 相似文献
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在光刻热熔法的基础上 ,研究使用掺有重铬酸盐的明胶在光纤端部制备微型透镜的工艺 .分析了重铬酸铵明胶体系的辐射交联和光敏机理 ,阐述了配制、曝光、显影和热熔成形的实验方法 ,同时研究曝光机理和显影机理以确定最佳浓度和质量比、曝光时间、显影时间等工艺参数 .提出了凸透镜表面的形成问题 ,对熔融态的重铬酸铵明胶的浸润特性和临界角作了讨论 ,并以此作为热熔温度及时间的理论基础 .结果说明 ,实验制备的微型透镜具有很好的面形 ,透光性能良好 ,适合安装在光纤端部以进一步增强聚光性能 相似文献
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有机玻璃热改性的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据自由基共聚合和副价交联改性有机高分子材料的原理,以甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酸(AA)为共聚单体,偶氮二异丁氰(AIBN)为引发剂,甲苯为溶剂,采用共聚合法制备了PMMA/AA交联共聚改性的有机玻璃,并研究了单体质量分数、配比及引发剂质量分数、反映温度和时间等共聚条件对改性有机玻璃性能的影响.研究表明,在MMA∶AA=10∶1(m/m),引发剂质量分数为0 5%,共聚反应温度为70℃,反应时间2h的条件下,所制得的交联共聚有机玻璃比普通有机玻璃的tg提高了7~9℃. 相似文献