基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散便棒镇定问题。系统中不稳定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解。在此基础上,通过求第一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

《机械设计》课程教学改革实践

机械设计课程具有较强的理论性、实践性和综合性,要求学生通过该课程的学习能够综合运用所学的基础理论和技术知识,联系生产实际和具体工况,设计出合用的零部件及简单的机械,从而为顺利过渡到进行专业产品和设备的设计打下基础。但基于课程涉及力学、工程材料、机械制造基础等多个学科领域,具有概念多、公式多、关系多,门类多等特点,课程学习难度大,内容枯燥乏味。为此,为提高教学质量、培养学生学习兴趣、克服传统的教学模式弊端,我们在教学内容、教学方法与课程设计实践教学环节等方面进行了改革与实践。     

底泥制备的生物炭对卡马西平的吸附解吸研究

以滇池底泥作为原料制备的生物炭具有多方面的环境功效,本研究对卡马西平在生物炭上的吸附/解吸行为进行了探讨,以进一步了解生物炭对有机污染物环境行为的控制性作用.样品中碳元素随着烧制过程逐渐芳香化,形成相对紧凑的结构,表面积和孔隙体积都增大,为卡马西平的表面吸附提供了更多的位点,Freundlich模型能够较准确地描述生物炭对卡马西平的吸附等温线.随着烧制温度的升高,生物炭对卡马西平的吸附增大,非线性特征变强,释放程度降低.这项研究表明,高有机质含量的沉积物经过热处理后,作为土壤添加剂可以高效地滞留卡马西平,对于降低卡马西平的迁移和风险有重要的环境意义.     

论“中国式”的身休写作

“身体写作”作为女性对抗强大的男性主流话语的武器,实现了女性自我的颠覆,但随着消费时代的兴起,商业浪潮却将女性身体写作置于尴尬的境地。“身体写作”由刚开始的内在心灵的描述转变为赤裸裸的下半身描写尤其是性经历的描写,“身体写作”本是女性主义的反男权利器,如今却打着女性主义的旗帜成为迎合身体消费背景下大众的低俗趣味,这不能不看作身体写作在中国的误读。     

基于定量递归分析的校园网流量特性分析

混沌理论作为非线性理论的一个重要分支,越来越多的应用到网络流量分析中.在相空间重构的基础上,通过递归图(RP)和定量递归分析(RQA),定性和定量分析某校园网络流量的混沌特性,然后借鉴滑动窗口的概念,提出了基于混沌特征值的异常流量检测方法.     

基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制

研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题, 该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述. 首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿技术, 建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型. 然后利用改进的自由权矩阵方法, 并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法. 最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性.     

基于信念重用的WSNs能量高效跟踪

针对无线传感器网络(WSNs)中目标跟踪性能与传感器能量消耗难以平衡问题,提出一种信念重用的WSNs能量高效跟踪算法。使用部分可观察马尔可夫决策过程(POMDPs)对动态不确定环境下的WSNs进行建模,将跟踪性能与能量消耗平衡优化问题转化为POMDPs最优值函数求解过程;采用最大报酬值启发式查找方法获得跟踪性能的逼近最优值;采用信念重用方法避免重复获取信念,有效降低传感器通信带来的能量消耗。实验结果表明:信念重用算法能够有效优化跟踪性能与能量消耗之间的平衡,达到以较低的能量消耗获得较高跟踪性能的目的。     

2—氨基—4—甲氧基—6—甲基均三嗪的合成

着重介绍了2-氨基-4-甲氧基-6-甲基均三嗪的合成方法。     

3D应用程序开发的强大动力—可视化组件HOOPS

在CAD/CAM/CAE/PLM/EDA/AEC、科学数据的可视化显示以及娱乐等领域,3D图形技术有着广泛的应用.强大的3D图形功能可以为软件使用者提供直观、逼真的3D可视化效果以及便捷的人机交互.在3D应用程序开发早期,虽然直接使用OpenGL或Direct3D等图形编程接口就可以满足一般的可视化需要,但如果3D应用程序需要更加高级的图形功能(如隐藏线消除,高级渲染和贴图、动画、文字处理、2D矢量图输出、高级动画等)或需要对图形性能进行优化时,开发人员还需要做大量的工作,如建立自己的图形数据库以及对包括OpenGL、Direct3D在内的多种硬件驱动提供支持等,而这些图形功能的实现需要很多专业图形开发人员通过多年的努力才可能完成.