稀士永磁同步电动机的功角特性及磁体尺寸和气隙的确定

对钕铁硼永磁同步电动机进行了研究,并试制了一台自控型3.0kW和一台自起动型7.5kW钕铁硼永磁同步电动机。本文闸述了有关磁场计算、功角特性计算、磁体尺寸确定和气隙选择等问题。这些问题对电机性能的计算及其影响具有重要的作用。     

永磁电机的发展概况

本文简略介绍了永磁电机发展的几个方面：1．永磁材料的发展概况；2．永磁电机的发展概况；3．永磁电机的一些优点；4．目前主要的研究。     

计算永磁电机电磁转矩的方法

阐述了计算永磁电机电磁转矩的５种方法：能量法，麦克斯韦张量法，磁通法，等效电流法和参数法。前两者是经典方法，有计算时间长和准确度与积分路径及离散化有关等缺点；磁通法是我们近几年采用的方法，方法简便，准确度较高；等效电流法只适用于磁体安装于转子表面情况；而参数法是通过ｄ、ｑ轴变换，用电机的参数表示的转矩表达式，它的准确度决定于参数的准确度。文中扼要地推导了各种方法计算电磁转矩的公式，为设计永磁电机提供了方便。     

Application of Spectral Analysis in Multichannel Digital Filter

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｐｅｃｔｒａｌＡｎａｌｙｓｉｓｉｎＭｕｌｔｉｃｈａｎｎｅｌＤｉｇｉｔａｌＦｉｌｔｅｒＳＵＮＹｕｑｉｎ；ＨＵＡＮＧＱｉｎｇｃｈｅｎｇ；ＹＥＤｏｎｇ；ＺＨＡＮＧＺｈｉｊｉａｎｇ；ＣＨＥＲｅｎｓｈｅｎｇ（孙玉芹）；（黄庆成）；（...     

非正弦馈电交流电动机特性研究

通过坐标变换建立异步电机数学模型，对非正弦馈电方式下异步电动机动态及稳态运行性能进行数字仿真，并就上述运行性能与正弦馈电情况相比较；其分析方法及有关结论可供变频调速系统设计及电机设计时参考。     

凸极同步发电机静态稳定极限

同步发电机的静态稳定是电力系统安全可靠运行的重要问题之一.因此,通过对同步发电机静态稳定的分析,确定发电机的容许运行范围具有重要的意义.对于隐极同步发电机,由于它的纵轴和横轴磁路可认为是对称的,静态稳定极限易于确定,而凸极同步发电机的纵轴和横轴磁路相差甚大.静态稳定极限的函数关系比较复杂,一般采用作图法求解.本文将从数学上推导出凸极同步发电机的静态稳定极限,从而为微机保护提供数模,也为凸极同步发电机运行中与此有关的计算、监视、控制和保护提供数学基础.     

永磁同步电动机的磁场参数和性能计算

本文利用有限元法计算出了稀土永磁同步电动机的磁场,并对磁场进行了谐波分析,从而求出了电机的参数和性能。在参数计算中,采用了对应于额定运行工况下的磁导率求取电枢反应磁场的方法,从而使求出的电枢反应电抗直接考虑了饱和的影响;在性能计算中,利用求磁场的方法直接求出电枢绕组的磁链,然后根据同步电机的派克理论,直接求出电磁功率。同时利用对电枢磁势与d轴夹角的迭代,求出功率角,从而求出了永磁同步电动机的功角特性。最后对一台研制的3千瓦钕铁硼永磁同步电动机进行了计算和试验。     

基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统

介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路光电编码器数据采集系统,包括其功能、原理、软件编程和硬件实现电路。描述了该电路的4个主要功能:四倍频细分、辨向、计数及串行通讯。根据波形的跳沿实现四倍频细分;通过对波形相位的分析,采用基于相位变化的设计原理实现辨向。整个系统在QuartusⅡ软件环境下实现编程,应用A ltera公司的EPF10K20TC144-3型芯片作为硬件载体,角度分辨力可达1″。最后,给出了详细的编程和仿真波形。     

基于两层策略的噪声图像对的点匹配算法

针对机器人视觉研究中噪声的存在,很多的区域匹配算法都受其影响.为了解决去噪问题,提出了一种两层策略的噪声图像对的点匹配算法.先粗糙匹配采用较大的模板窗利用差值平方和比较边缘相似性,从而得到匹配点的大致范围.然后精细匹配,在粗略匹配所得的小范围内采用灰度相似性确定匹配点位置.结合数学组合的定义和噪声的对称概率密度函数,改进次序统计滤波器并且把它用于估计灰度值.以添加高斯噪声的真实图像为测试对象.实验结果显示了此匹配在不同的信噪比下受噪声影响很小和具有很高的匹配率.     

X射线脉冲星矢量多平面观测的姿态测量

为了利用脉冲星测量航天器姿态,提出一种基于X射线脉冲星矢量多平面观测的姿态测量方法,研究了该方法的测量原理和测量精度。首先,建立一个由若干具有不同法向方向的平面组成的立体结构,并在每个平面上安装脉冲星传感器;接着,测量不同平面内接收的X射线脉冲星光子功率,以及功率的测量值和各平面之间的相对几何关系;最后,计算出脉冲星的矢幅值和空间角,从而得到航天器姿态。实验结果显示,利用X射线脉冲星矢量的多平面观测方法测量得到的航天器姿态精度能够达到0.1°,表明X射线脉冲星姿态多平面测量方法可以满足未来航天应用所需的姿态测量精度,有利于航天器技术发展。