基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真

利用Q-学习算法,针对模型未知只有数据可用的非线性被控对象,解决最优镇定控制问题.由于状态空间和控制空间的连续性,Q-学习只能以近似的方式实现.因此,文中提出的近似Q-学习算法只能获得一个次优控制器.尽管求得的控制器只是次优,但是仿真研究表明,对于强非线性被控对象,相比线性二次型调节器和深度确定性梯度下降方法,文中方法的闭环吸引域更宽广,实际指标函数也更小.     

路面压电俘能元件封装优化设计研究

文中基于制备简易、与道路环境相适性较好的设计原则,通过车辙试验仪,对比了三种不同封装方法下压电俘能元件的电学输出特性及使用情况,确定一种以MC尼龙和环氧树脂电子灌封胶为主要保护材料的路面压电俘能装置,该装置在MTS机1Hz、72kN的荷载作用下,变形值最大仅为0.398mm,小于高速公路最大弯沉值1.5mm的要求。最后对比分析了国内外几种典型的封装方式,文中所提出的封装方案具有较高的推广应用价值。     

磁约束核聚变电子回旋系统回旋管灯丝电源设计

采用零电压开关(ZVS)移相全桥拓扑结构设计了一款带输出电压反馈的大功率回旋管灯丝电源。本文详细地叙述了本次设计电源的整体架构、重要参数的计算过程、输出电压控制电路及其优点。最后实测了样机的主要波形与关键参数,并通过老化试验验证了其稳定性。     

核反应堆氧传感器用ZrO2陶瓷连接技术研究进展

ZrO_2陶瓷型氧传感器具有测量精度高、范围广以及可直接以电压(或电流)形式输出等特点,在新型核反应堆有着重要的应用前景。然而由于ZrO_2陶瓷材料本身的特点及应用环境的特殊性,有必要进行ZrO_2陶瓷本体或与金属的可靠性连接,实现优势互补。综述了核电领域ZrO_2陶瓷的连接特点及目前用于ZrO_2陶瓷的连接方法,探讨各个连接方法的特点,并指出未来ZrO_2陶瓷连接技术的发展方向。     

电致变色器件可见光识别融入系统

针对可见光识别过程中单一摄像头视角不足的问题,本文将图像拼接技术应用到识别融入系统中,达到扩大视域、增大识别范围的目的,进一步实现对图像进行特定颜色的识别。识别结果通过驱动电路输出对应电压值以驱动电致变色器件变色,使其和背景颜色相融,完成可见光的识别融入。经实验效果验证,可见光识别融入系统性能良好、稳定。