倒角对刀工艺的探索

在机械加工中,倒角的加工存在对刀效率低、测量不准确、材料去除不均匀以及在一些特殊区域无法实施传统的试切法等问题,成为影响零件质量和加工效率的重要因素.通过摸索和试验,总结出一套基于试切原理的对刀方法,不仅提高了加工效率和零件尺寸的精确性,还解决了异形孔倒角不一致的问题.     

双足步行机器人的下肢机构自由度分析

为了设计出一种即经济简单又能满足功能要求的步行机器人,在分析了步行运动状态的基础上,确定了双足步行机器人下肢机构自由度的分配。     

Ti-Al系金属间化合物在均匀化热处理中的微观结构演变

采用旋转摩擦挤压合金化技术制备Ti-Al合金试样,随后对其进行均匀化热处理以获得原位自生Ti-Al金属间化合物。利用SEM、EDS、XRD和EBSD等方法分析了均匀化热处理下Ti-Al试样微观结构的演变。结果表明:均匀化热处理后,组织发生了回复与再结晶现象,晶粒发生明显长大;同时,随着均匀化温度从450℃增至550℃,单质Ti不断减少,试样中出现亚稳相TiAl_2和平衡相TiAl_3。与室温试样相比,试样在500℃保温5h后,晶粒尺寸增大了4倍,TiAl_3晶粒织构从初始的■[0 11 2],演变为■;而试样晶粒取向差范围从初始的3.8°～114.4°缩小到3°～92°,同时晶粒内部的晶界数量较原始晶粒下降了一个数量级。     

典型植被燃烧灰烬对导线-板间隙直流击穿特性的影响

架空输电线路通道内植被燃烧时会产生大量灰烬颗粒物,可显著降低输电线路导线—地空气间隙的绝缘强度。为研究直流电压下植被灰烬对输电线路空气间隙绝缘强度降低的影响机制,通过模拟植被燃烧试验平台,试验研究典型植被灰烬颗粒物对导线—板间隙直流电压击穿特性的影响,分析了颗粒链触发放电的机理。结果表明,3种植被中,茅草灰烬颗粒平均尺寸最大,重量最轻,对间隙绝缘强度影响最大;当间隙存在灰烬颗粒时,直流电压下间隙的绝缘强度大幅下降,负极性电压下,平均击穿电压梯度下降至纯空气间隙的29%;不同极性电压下植被燃烧灰烬颗粒物和间隙击穿特性存在明显差异,试验条件相同时,负极性电压下泄漏电流比正极性大。     

一种四参数可编程75kW脉冲激光电源平台的设计

阐述了一种适用于激光焊接和激光切割等激光加工的75kW脉冲激光电源平台。用户可用数字键盘设定给激光器供电的脉冲电源的工作频率、脉冲宽度、输出电压幅值和过电流保护临界值等4项参数。它使用方便、适用范围广。     

基于供应链柔性分析的供应商选择模型

供应链的不确定性是供应链管理中面临的重要问题．本文以供应链有效管理为目标，通过分析合同条款，建立了供应链柔性分析模型，并且根据柔性分析提出了供应商选择模型．本模型可以定量分析计算供应链中合作的各个供应商的供货综合成本，从而有效地解决了定货不确定性问题，提供科学可靠的决策依据。     

Web Service大局观

现在即便不是做软件的人,对Web Service这个字眼也应该耳熟能说了,但是像此前的OMG's Common Object Request Broker Architecture (CORBA)、Microsoft'sComponent Object Model (COM)等技术一样,名字熟归熟,但是真要应用,又颇感纷繁复杂,相当难以下手。本文试图从一个比较高,但又不至于高得看不到细节的角度删枝去叶地分析一下Web Service的核心技术和发展概况。     

无线传感器网络跨层自适应唤醒算法研究

时钟同步与能耗有效性是无线传感器网络多跳传输关键问题.提出一种自适应唤醒算法,在MAC层和网络层进行跨层优化,节点按需自适应唤醒,实现多跳网络的协同传输,能够有效降低系统能耗.该算法不需要节点间的周期性同步,减少了频繁的包交换带来的数据冲突与能量浪费,从而提高了网络可靠性和能耗效率,提高了基于IEEE802.15.4标准的多跳网络的节能效率.为了验证算法有效性,工作分别在NS-2仿真环境和实际应用场景下进行了仿真与测试验证,结果表明在传输可靠性和节能效率上均由较大提高.跨层自适应唤醒算法可进一步推广到大规模异构自组织网络中.     

虚拟博物馆系统构建中的关键技术研究

虚拟博物馆对有效保护和利用馆藏资源有着重要作用，同时可使得博物馆资源通过Internet在更广泛范围内得以共享。本文描述了虚拟博物馆系统的设计方法、体系结构和实现技术，主要讨论了这个系统的设计方法和一些关键技术的实现，包括创建工具、场景描述语言和展馆发布及浏览模块。     

特高压交流输电线路跨越500kV塔顶带电作业电场特性及安全防护研究

为掌握1000 kV特高压交流双回输电线路跨越500 kV交流线路时,下侧500 kV线路杆塔检修区域电场分布特性,支撑垂直跨越距离的合理配置和人员安全防护,建立交叉跨越杆塔及线路三维电场模型,系统分析了跨越交叉角、跨越高度、偏移距离等条件对下侧杆塔检修区域的空间及带电作业人体表面电场影响。研究结果表明,跨越距离为16 m时,30?交叉角与90?交叉角对比,下侧500 kV塔顶最大场强增大63.1%;在实际工程交叉跨越设计时,建议跨越角度选择垂直跨越;如需在60°和30°交叉角跨越时,检修区域作业人员应佩戴屏蔽面罩。