与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

一种实用的时间继电器测试方法

测试时间继电器延时吸会及复位时间已有很多方法，本文仅介绍一种准确、实用的方法，可给读者在实际工作中带来较大的方便，时间继电器触点的动作时间可分四种：常外触点的起动时间及复位时间，常闭触点的起动时间及复位时间。原理如闻1听示仪表各族wu接的档位见表1所示，按双路法用相关时间测区双路信号时间间隔。即输入I信号启表至输入D信号之间停表的时间差一测过时常外触点的起动时间时开上刀闸卜测复N时间时拉什刀闸K。同理可测延时常闭触点的起动时间与复位时间（将图1中的延时常开触点换成延时常闹触点即可）一种实用的时间继电器…     

冷轧带钢板形缺陷表达式回归及数学模型

介绍了武钢冷轧厂１２５０ｍｍＨＣ轧机板形控制基本原理及冷轧带钢板形缺陷的板形分量表达式的回归处理和数学模型     

一种无触点延时器复位时间测试法

本人在研制一种电子式无触点延时器的过程中，摸索到一种简单实用的测试延时器复位时间的方法，观介绍如下：原理如图1所示。测试仪表T850型毫秒仪的各旋钮档位见表1。当线路上的开关K由合上状态迅速打开，然后再迅速会上（此时间间隔即为延时器的复位时间）属秒仪数显屏上所显示的数据即为该延时器的复位时间。用此种方法测量延时器的复位时间既能满足其精度要求，且方法又简单实用，在此将向有关读者推荐。一种无触点延时器复位时间测试法@刘逸生$桂林机床电器厂@刘进$上海第一仪表电子工业学校     

浅谈移印

电器产品的塑料外壳上都印有各种不同的数字和字母，主要是为了表示该产品的型号、名称、参数、接线方式及生产厂家等，为使用者的正确操作提供了方便。移印一般也称为印字。利用电子移印机将图样钢板上的图样完整无缺地移印到印件上。选择合适的油墨对移印这道工序来讲是至关重要的。油墨是根据移印材料来选择的，而清洗剂、稀释剂的选择则取决于所使用的油墨，一般按表1来选择。其次要注意油墨的调配。把适量的油墨阅进碗内，加入适量的稀释剂反复搅拌均匀。除了PP、Pe油墨外，还可加入10％的填充剂。搅拌好后．加盖停放20分即可使用。…     

用五维模型推进高等教育课程实践教学创新——以推销与谈判技巧课程为例

当前,高校中的实践教学普遍存在一些问题。但是,对如何解决这些问题,实现实践教学的创新,却缺乏有效的梳理工具。五维模型从实践教学目的、场所、组织主体、真实性和考核方式等五个维度方面为教师如何进行实践教学创新提供了寻找新领域的思维工具。     

浅谈中国当代诗歌的困境与发展

认为中国当代诗歌的发展正处于困境、社会经济体制的转变影响着人们的生活方式与阅读习惯．大众的文化需求偏向通俗化、简单化,而诗歌创作者缺乏深厚的文化积累,诗歌作品缺乏真情实感。诗歌创作必须注意贴近生活、贴近时代、贴近读者.     

几种天然多糖的吸湿和保湿性能的初步研究

通过干燥器控制湿度的方法对魔芋葡甘聚糖、羧甲基纤维素钠、壳聚糖、海藻酸钠等多糖与常用保湿剂甘油进行了吸湿和保湿性能测试.结果表明,在高相对湿度条件下,各试样的吸湿能力依次为:羧甲基纤维素钠＞甘油＞海藻酸钠＞魔芋萄甘聚糖＞壳聚糖;在低相对湿度条件下,各试样的吸湿能力依次为:甘油＞羧甲基纤维素钠＞海藻酸钠＞魔芋葡甘聚糖＞壳聚糖.各试样的保湿能力依次为:壳聚糖＞魔芋葡甘聚糖＞海藻酸钠＞甘油＞羧甲基纤维素钠.此外,采用热重分析法(TGA)对各试样的失重率进行了测试,其失重曲线与保湿曲线趋势一致.     

两罐液位系统的哈密顿建模与无源性控制

基于端口受控哈密顿（PCH）系统原理,研究了一种两罐液位系统的PCH建模与控制方法。根据流体力学原理及伯努利方程,建立了两罐液位系统的PCH模型;通过互联与阻尼配置,设计了两罐液位系统控制器,确定了期望的平衡点,并应用无源性理论分析了平衡点的稳定性。为了消除稳态误差,引入了积分控制作用。仿真和实验验证表明,所提出的控制方法具有很好的动态和稳态性能。     

单梁门式起重机主梁加固设计

2004年石家庄铁道学院对某单梁起重机进行了检测，检测结果表明主梁存在跨中及悬臂根部应力幅偏大、2悬臂弹性下挠超出标准值的问题，要继续使用，应对主梁加固。本设计对主梁提出了加固方案，对加固前后的主梁危险截面进行了应力计算。