活塞杆锻造工艺改进

大型活塞杆的锻造方法通常是采用自由锻,也有为了减少活塞杆头的加工量采用活塞头模锻再与活塞杆焊接的方法。该工艺是采用自由锻和型锻联合成形来加工活塞杆,不仅成形出了活塞杆的头部形状,且实现了活塞杆的头杆为一整体。同时这种工艺可以实现1套模具生产几个不同规格的产品。     

锅炉综合节能技术改造实践

鹤煤六矿锅炉出力严重不足,平均运行热效率低,造成环境污染,能源浪费,且运行成本增加。针对燃煤链条蒸汽锅炉的缺点,六矿采用自动分层燃烧和"人字拱"综合节能技术对锅炉进行了改造。改造后的锅炉,不但可以强化炉膛煤的燃烧,而且还能高效燃用普通烟煤或贫煤,节能减排效果明显,经济效益可观。     

机械臂动力学分析及关节非线性摩擦模型建立

现有研究大多采用分段线性组合而成的拟非线性摩擦模型来描述机械臂各关节摩擦力矩大小及其分布,忽略了低速区关节摩擦的实际非线性变化,而该非线性变化恰恰是影响机械臂轨迹精度及稳定性的关键因素之一。基于此,着重研究机械臂关节非线性摩擦模型及其对机械臂末端轨迹的影响。对多关节机械臂进行几何机构建模,对任意设定的机械臂理想运动轨迹,通过机构运动学分析得到各关节的角位移、角速度和角加速度。考虑非线性摩擦,建立高可靠性的关节非线性摩擦的一般模型。对给定的理想运动轨迹下的角位移、角速度和角加速度进行Newton-Euler反向动力学分析,从而得到各关节的非线性驱动力矩。基于一般非线性摩擦模型,将得到的驱动力矩代入正向动力学模型中得到机械臂末端实际的运动轨迹。通过上述分析步骤,深入研究各关节在不同类型驱动力矩组合条件下对机械臂末端运动轨迹、及各关节角位移的影响。研究结果表明机械臂各关节的不同摩擦形式对末端运行轨迹影响显著,各关节驱动力矩的变化对其相邻关节的角位移也有明显影响。     

在砂质土中的顶管施工技术

在泰州电厂粉细砂土层中顶管施工过程中,遇到顶进所需推力大、常规泥浆减阻措施效果较差、顶进头部气压较难控制等几个方面的问题,介绍了针对这几个方面的问题采取的相关技术措施。经实践,取得了预期的效果。     

衣法把关真情为民——烟台出入境检验检疫局依法强化进出口食品安全纪实

进出口食品安全对内影响到国民的身体健康和生命安全,对外关系到国际形象和国家信誉,作为把控进出口食品安全的出入境检验检疫局担负的责任分外艰巨重要。中华人民共和国烟台出入境检验检疫局是国家检验检疫局派驻烟台的检验检疫机构．是烟台地区进出口商品检验、鉴定和监督的主管部门。烟台局1989年以来连续被山东商检局评为先进局;多次被国家商检局评为全国商检系统先进局：1990年被山东省政府授予“全省进出口商品检验工作先进集体”称号：     

软岩下分层开采冒顶事故分析

冒顶事故是井下常见事故之一，特别对于软岩下分层开采的工作面。本文结构三河口矿煤层顶板的特点，分析了分层开采发生冒顶事故的原因，提出采用长π型钢梁控制冒顶的措施，取得了很好的技术经验效果。     

浅谈如何加强成本管理

介绍鹤煤集团六矿在加强成本管理方面取得了经验及其产生的效果。     

鹤壁六矿工人村提高电费回收率的途径

介绍了鹤壁矿务局六矿工人村在收取电费上，通过实行新的管理办法和对线路进行整改，提高了回收率。     

软岩下分层开采冒顶事故分析

冒顶事故是并下常见事故之一,特别对于软岩下分层开采的工作面.本文结合三河口矿煤层顶板的特点,分析了下分层开采发生冒顶事故的原因,提出采用长π型钢梁控制冒顶的措施,取得了很好的技术经验效果.