基于Hammerstei模型的非线性预测控制

本文提出了一种针对 Hammerstein模型的预测控制策略.该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,又对线性环节采用线性系统的广义预测控制.由于引入了广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高.仿真结果验证了该策略的有效性.     

一类非自衡对象的改进动态矩阵控制

针对DMC算法无法直接对非自衡对象进行控制的特点，推导出了一种基于非自衡对象阶跃响应的改进动态矩阵控制算法。该算法对DMC预测模型的误差，采用实际输出的变化趋势校正。仿真结果表明，所提出的算法对于设定值有良好的跟踪特性，具有很强的抗干扰能力和快速调节性能，验证了本文方法对非自衡对象控制的有效性。     

大型冷轧辊模拟件残余应力的研究

本文采用逐层喷砂打孔法对几种材质的大型轧辊模拟件进行了淬火和回火后残余应力的测定和分析，得出了不同直径淬火件的残余应力分布情况和６００℃回火温度下的残余应力消除情况。为制定合理的热处理方案和数值模拟计算、防止大型冷轧辊困残余应力而导致变形、开裂提供了可靠的数据。     

石墨碳块复合加工机床及碳块自动输送装置的研制

为实现核能内构件石墨碳块的复合加工及毛坯自动输送,设计专用设备.通过分析碳块的加工工艺及确定设备整体方案,对其内部的机械结构采用等强度可靠性设计方法,选用高精度、质量可靠的机床配套件,实现碳块复合加工及坯料输送的自动化.从原理和结构上对复合加工机床的配置、输送系统的设计要点进行了较为详细的论述.该设备已在加工单位调试使用,效果良好,满足用户对碳块加工精度及整机自动化的要求.     

CMOS亚阈型带隙电压基准的分析与设计

带隙基准可提供近似零温度系数和大的电源电压抑制比的稳定电压基准,且与工艺基本无关。文中分析了M O SFET工作于强反型区与亚阈区的电压和电流限定条件,结合自偏置电路结构,给出了一种基于亚阈区的低功耗CM O S带隙基准电路的设计。     

数控机床上的新型夹紧装置——卡盘动力组合装置的设计

为拓展普通手动三爪、四爪卡盘的夹紧功能,设计了一种用于数控机床上的新型夹紧装置——卡盘动力组合装置。其结构特点是不改变机床原有卡盘的结构,通过增加动力源电机,实现了普通手动卡盘对零件夹紧、松开的自动化功能。     

基于嵌套分区算法的堆垛机作业路径优化

对嵌套分区算法在堆垛机作业路径优化问题中的应用展开研究。利用嵌套分区算法能有效利用问题本身信息的优点,对堆垛机单一出(入)库作业和入(出)库复合作业路径进行优化。通过计算机仿真证实:该算法对作业点较少的堆垛机路径优化问题有较高的优化精度和效率,特别是在小型立体仓库的堆垛机作业路径优化领域应用前景广阔。     

新型电压监控芯片TPS383x的特性与应用

主要介绍TI公司最新推出的新型电压监控系列芯片TPS383x的特性及应用,并就利用该芯片的手动复位功能组成多个IC的菊花链作了较详细的说明。该文介绍的许多应用范例也可应用于其他公司生产的电压监控芯片中。     

五龙金矿含金石英脉石英标型特征及找矿意义

通过研究辽宁五龙金矿中含金石英脉和无矿石英脉中石英标型特征发现：在两类石英脉中石英颗粒的塑性和脆性变形的显微构造，石英晶体中的包体形态，均一温度、沸腾现象、化学成分、微量元素、热发光曲线及包体的二氧化碳，水的吸收光谱的相对光密度均具明显的特征，故认为石英的这些标型特征可以作为该矿床综合评价石英合金性的重要标志，是有重要找矿意义的．