导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制

为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。     

聚偏氟乙烯-六氟丙烯聚合物锂电隔膜的制备及形貌研究

选择涂敷机刮膜,分别采用两种制膜技术用聚偏氟乙烯-六氟丙烯(PVDFHFP)树脂制备了锂电隔膜,并研究了PVDF-HFP的固含量、制膜温度、制膜方法和溶剂体系对于膜形貌的影响。     

金纳米分光光度法测定尿中痕量鸟苷

在pH 3.6的BR缓冲溶液中,鸟苷与金纳米间相互作用,可降低金纳米粒子表面之间的静电斥力,从而改变溶液的吸光度。当鸟苷的浓度在1.75×10^-8-6.27×10^-6mol/L时,与体系ΔA630/A530形成良好的线性关系,其回归方程为：ΔA630/A530=1.33c×10^-6mol/L＋0.017 5,相关系数r=0.997。检出限为5.26×10^-9mol/L。相对标准偏差（RSD）为1.97%-3.26%,回收率为96.2%-98.9%。该法具有操作简单、快速、灵敏度高的优点。     

白泥的资源化利用研究现状

对造纸白泥和制碱白泥综合利用技术的研究现状进行了综述。探讨了白泥资源化利用的可行方案及存在的问题,分析了白泥利用过程中技术问题的解决途径。     

大空间建筑消防安全疏散软件模拟研究

伴随着经济的快速发展,各类使用功能的大空间建筑大量出现。大空间建筑具有跨度大,空间高度高,使用时人员高度密集等特点,在发生火灾、骚乱等紧急事故时,容易造成重大伤亡事故或重大经济损失。文章对大空间建筑内部的人员在火灾场景下的安全疏散进行了研究,运用火灾及疏散计算机模拟软件FDS+EVAC,设定典型火灾场景,动态模拟火灾发生、发展过程及其对内部人员安全疏散的影响。结合大空间建筑人员疏散设计的研究方法和结论,提出此类型建筑疏散设计的一些建议。     

包头稀土研究院两项目通过鉴定

2008年12月25～27日，中国稀土行业协会第三次筹备工作会议在北京召开。会议由工业和信息化部原材料工业司王彩凤处长主持，协会发起人单位代表李红卫、王继明、马荣璋、钱元英、李发金等同志参加了会议。     

设想转化为激发灵感的HPL板立面

千思板（Trespa）国际公司推出了多种全新的设计概念。这些概念完全符合公司的座右铭——“网罗灵感”，证明了千思板公司能持续不断地激发建筑师的灵感，并将众多构想转化为城市景观中持久而迷人的亮点。     

定制地毯

Milliken公司的“定制”（Contract）系列方块地毯经鉴定为碳中性产品，并且通过了GUT认证，可为多种环境提供隔音、保温、防磨和保存外观完好等解决方案。     

目标与现实——用户意见

有机超市的店员 这是我们超市的第七家分店，但在巴塞尔却是第一家。“购物中心”的位置对我们来说很陌生。销售不如预期，只有在周年纪念活动的时候才会热闹一些。但是通常情况下，从整体看来。购物中心十分安静。它在得到当地居民的认可之前。很可能需要一定的时间来打响知名度。或者也许只是因为建筑物太大了，让人难以认清路线。     

水利工程开工审批取消后加强监管工作的研究

水利工程开工审批是水利部门原有的一项行政许可，2013年经国务院批准取消。按照水利部最新要求，由项目法人自主决定开工事项，并将有关情况报主管部门备案。取消开工审批后，减轻了项目法人负担，增强了自主性和灵活性，充分发挥了市场主体作用。在新形势下，主管部门如何转变理念，对项目实施有效监管，保障工程建设顺利进行，需要作进一步探讨。总结了海委多年来开展水利工程开工审批工作的情况，梳理了当前有关法律法规，对取消开工审批后如何加强监管提出建议。