多功能智能环保型清扫车的研制

针对国内外现有各类清扫车的发展现状,设计制作了一款多功能、智能化、环保型清扫车.论文介绍了设计的总体方案和工作原理,详细设计了清扫车机械结构和控制装置,并运用UG软件对清扫车三维建模、虚拟装配和运动仿真,获得了最优化结构参数.最终制造出清扫车样机,测试结果验证了该方案的可行性.     

考虑负荷静特性的基于奇异值分解法静态电压稳定分析

随着电网规模的不断扩大,电压崩溃事故的频发,电力系统电压稳定性问题已经受到越来越多的关注,逐渐成为电力界的一个研究热点。电压稳定又称负荷稳定,负荷特性是电压稳定研究的关键问题。在总结前人研究成果的基础上,就奇异值分解法应用于考虑负荷静特性的电力系统进行静态电压稳定分析做了一些探索性工作。首先概述了电压稳定问题研究的历史和现状,阐述了电压失稳的机理并对各种静态以及动态电压稳定分析方法进行了介绍。接着介绍了奇异值分解法。奇异值分解法的数学理论严谨,判别指标准确、简洁、实用。在奇异值分解法的基础上。运用电压稳定指标在IEEE14节点和IEEE39节点标准系统中进行了仿真验证,对各个指标进行了物理意义分析,证实了方法的正确性。对系统采用了不同的负荷模型进行电压稳定分析,得出了关于考虑了负荷模型的实际系统分析的有用结论。最后,基于奇异值分解法得出的结论,提出了预防电压失稳、防止电压崩溃、提高系统电压稳定性的控制措施。     

乳酸菌微胶囊包埋技术与常用壁材的研究进展

从提高乳酸菌在人体胃肠道的生存率出发,概述了微胶囊包埋技术的定义和发展历史,对几种微胶囊包埋技术界面聚合法、相分离法、喷雾干燥法、锐孔法、高压静电喷雾干燥法等的优缺点进行分析;并结合乳酸菌微胶囊的常用壁材和乳酸菌包埋方法进行探讨,指出复配包埋、多层包埋和添加益生元等对乳酸菌的影响。     

Windows平台实时测控系统数据采集的实现

介绍了利用HY-6220计数器板产生定时中断，利用该中断在实时测控系统中进行数据采集的方法，并且给出了虚拟设备驱动程序（VxD）的实现代码。     

一种新型可编程密码锁

以AT8 9LV5 1单片机作为中心控制系统配合传统的机械弹子锁的开锁机构 ,开发出一种新型的电子密码锁 ,介绍了其结构、工作原理及硬件设计和软件编程的方法     

利用神经网络重构多个障碍物位置

针对声场中多个障碍物的反散射问题,提出一种使用神经网络重构多个障碍物位置的方法.首先使用边界积分方程方法求解正散射问题;然后构建一个基于注意力机制的神经网络反演模型,通过模型自学习更新模型超参数;最后利用远场模态反演位置参数,从而重构多个障碍物的位置.实验结果表明,该方法可以有效地重构多个障碍物的位置.     

乒乓球的三维运动轨迹重建

主要基于图像序列对乒乓球的运动轨迹进行三维重建,并对乒乓球运动形态进行分析.首先对采集的图像进行立体校正,利用颜色识别和改进的霍夫圆检测算法提取出序列图像中乒乓球的圆心坐标;然后根据前后帧图像的特征点坐标差值在时间序列上匹配特征点;最后,利用三角测量法对匹配的特征点进行三维重建,并计算出乒乓球不同时刻的速度和加速度,实现了动态物体的三维运动重建.实验结果表明该三维运动重建方法提高了特征提取的准确性,有效地实现了时间序列上的匹配,获得了物体的三维运动数据.     

信息技术在数学课堂教学的优势谈

新一轮教学改革的伞面展开和信息技术的深入应用,催化了课堂教学模式的变革.本文结合新课标下初中数学课堂教学的实际,对信息技术在数学课堂教学的优势进行了初步探讨.     

微生物燃料电池研究进展

微生物燃料电池的研究早在二十世纪七十年代就有开展,但是直到最近两年,随着其功率的提高才成为研究热点。其基本原理与与燃料电池相似,但可以利用更复杂的燃料(如葡萄糖,蔗糖,乙酸盐等)来产生电流,因此可以在处理污水的同时实现电力输出。文章就其基本原理,最新研究方向和在污水处理方面的应用做了简单介绍,并对其前景进行了展望。     

复配及多层包埋植物乳杆菌微胶囊的制备及表征

本研究目的是制备及表征高效保护植物乳杆菌的微胶囊,并对复配及多层包埋效果进行探讨。采用大豆分离蛋白、乳清分离蛋白、海藻酸钠等多种壁材复配包埋植物乳杆菌,并以明胶作为外层壁材,多层包埋制备微胶囊,进行连续240 min的体外消化道实验。结果显示:复配及多层包埋制备的微胶囊包埋率均超过95.14%,抗冻干存活率超过93.25%,粒径均小于2.00 mm,体外消化道试验中多层包埋的植物乳杆菌存活率达到84.41%以上,其中明胶-大豆分离蛋白多层微胶囊的效果最好,其在体外消化道试验中存活率达到了85.73%,且外层光滑,结构紧致。采用复配及多层包埋可有效提高植物乳杆菌的存活率,为益生菌的高效利用奠定了基础。