SC15/182F分体式电驱梭车的研制及应用

梭车是短壁机械化开采技术的重要运输设备。简要介绍了现有梭车的现状及应用局限,详细阐述了分体梭车的主要设计思路,重点介绍了薄壁分体式机架的结构特征,阐述了分体梭车在模块化卷电缆装置、四象限变频驱动等方面的技术升级,并介绍了分体梭车在国内矿区的应用情况。     

电铲尾线电缆收放车性能与效益分析

分析了目前各大矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法存在的隐患,提出使用履带式电铲尾线电缆收放车配合电铲工作,介绍了电铲尾线电缆收放车的主要部件及性能,描述了操作方法和作业流程,通过实际应用对电铲尾线电缆收放车使用后的经济效益、安全效益以及社会效益进行了分析,探索出适合电铲高效生产、安全工作的方法。     

变频调速控制系统在G2017011型除尘罩车中的应用

变频调速技术是当今节电、改善工艺流程及提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段,在工业生产中获得了广泛应用。随着科学技术的迅速发展,交流调速取代直流调速已经成为了发展趋势。交流调速在节能和改善工艺流程等方面具有较大的优势,以其优异的调速性能在国内外被广泛的应用。因此,了解变频器原理,正确合理使用和维护变频器,掌握和利用变频器完成生产设备的节能改造,这些都对生产一线技术人员提出了更高要求。将G2017011型除尘罩车的运动控制系统进行论述,阐明怎样利用变频器搭建一套高效稳定的运动控制系统。     

两轮自平衡车的吸引区域估算方法

在很多情况下,精确求解系统的吸引区域是非常困难的。以两轮自平衡车为例,利用二次Lyapunov函数的坐标变换方法来扩大吸引区域估算值。通过与吸引区域估算结果的对比,证明该坐标变换方法的有效性和计算的简便性。最后运用开源的Python程序仿真验证了在吸引区域范围内的初始条件,均可通过PID线性控制器使车体平衡稳定。     

新型I形走向布置的轮胎成型机胎面格栅车传送装置的开发

介绍新型I形走向布置的轮胎成型机胎面格栅车传送装置的开发。新型传送装置采用模块化设计，由格栅车进车装置、升降装置和移出装置组成，水平传送方向呈I形，进车方向与移出方向相同。相对传统L形走向布置的格栅车传送装置，新设计结构更简单，布局更合理，工作效率更高。     

适用于立井煤矿铰接式罐笼车的研制

为了解决普通车辆在立井煤矿进出罐笼不便的问题,研制了一款可直接进出罐笼的四轮驱动铰接式防爆胶轮车。现场应用结果表明,整车性能稳定,运行灵活,使用范围广,可完全满足煤矿井下进出罐笼的需求。     

锂离子电池极化电压的优化分析

为了提高电池的充电速度和降低极化对电池性能的影响，本研究提出一种基于模糊控制技术的恒定电池极化电压的充电方法，分析了充电方式对充电电流、充电深度、极化状态和循环性能等方面的影响，并研究了恒定电池极化电压充电方法，同时与传统恒流－恒压充电方法进行比较，分析结果显示本研究的充电方法可以有效提高电池的充电速度、降低电池升温程度，并同时有利于电池的循环寿命提高。