一类刚性负载双轴伺服系统的非线性观测器控制设计策略

提出了一种基于非线性观测器的命令滤波自适应反步控制（OCFABC）方法,以解决具有 LuGre 摩擦模型的双轴伺服系统中的位置跟踪和速度同步问题。观测器用于系统摩擦补偿。命令滤波器作用于虚拟控制信号,解决反步法中的计算爆炸问题,建立误差补偿方程,提高跟踪精度。此外,还设计了速度同步信号,以达到更好的系统同步效果。利用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真和试验结果证明了所设计方法的有效性和优越性。     

基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制

针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。     

载机机动对目标被动探测跟踪影响的算法研究

针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题,研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响。建立了修正极坐标下目标被动探测跟踪模型,分析了该模型在扩展的卡尔曼滤波中的滤波特性和载机机动方式对该模型的影响,在Matlab环境中进行了仿真。结果验证了在载机不机动的情况下,该目标被动探测跟踪算法无法跟踪上目标;载机机动后一定时间后不再做机动会导致算法重新发散;当载机做适当的周期机动,该算法可持续跟踪目标。     

注水开发油田进行注气开发的可行性研究

注水是油田开发中使用最为普遍的开采方式，但水驱采收率一般不高，探索水驱后如何提高采收率一直是广大科技工作思考的问题。注气是一种较好的提高采收率技术，在水驱后油田注气潜力如何还不清楚。在此分析了国内外油田水驱后注气项目实施情况，并对我国一些油田实例进行了评价，该研究对我国油田水驱后注气开发的实施有较好的指导意义。     

基于多目标决策理论的作战飞机效能综合评估方法研究

基于多目标决策理论的方法 ,将武器系统效能评估的量化标尺评价法、模糊评价法和 A·D· C(Availability· Dependability· Capability)等方法与专家评价法结合起来 ,利用解析的形式 ,对作战飞机的效能评估进行研究 ,给出了一个综合评价值 ;这种研究是对量化标尺度量法的扩充     

聚丙烯酰胺凝胶在裂缝孔隙双重介质中的封堵性能

针对克拉玛依油田八区乌尔禾组油藏的基本特征,为了研究在裂缝孔隙双重介质中聚丙烯酰胺凝胶的封堵能力,在室内建立了3种岩心模型,测试了不同模型中聚丙烯酰胺凝胶的封堵率及耐冲刷性;运用不同浓度聚丙烯酰胺合成的凝胶,在不同注入速度、不同岩心渗透率条件下开展了堵水驱油和长岩心模型封堵评价实验,研究了聚丙烯酰胺凝胶对裂缝孔隙模型的封堵率和原油采出程度的影响.结果表明,聚丙烯酰胺凝胶对所有裂缝孔隙模型的封堵率都大干94%;裂缝孔隙模型在聚丙烯酰胺凝胶封堵后,水驱采出程度增加近一倍,最终采出程度达到60%以上.     

关于单块光电嵌镶板的制作考虑

引言业已研制了一种在光电图象变换系统中用作光敏嵌镶板的单块固体光电器件。这种光电图象变换系统是全固体化的,它相当于一个光导摄象管,其可摄象的光谱范围为可见光和近红外区。光电图象变换器具有人们所希望的尺寸,重量、可靠性和小功率等固体器件所固有的性能。它是用直接布线方法来读出,而不是采用电子束扫描技术。装配的部件示于图1。     

粘弹性表面活性剂压裂液在低渗透储层中的应用

粘弹性表面活性剂(VES)压裂液的引入改变了工业上对压裂作业中压裂液和支撑剂携带能力的看法。由于不使用聚合物，从而形成高传导性支撑剂充填层，不会造成聚合物对地层的伤害。对压裂液两个最为重要的要求是不影响残留渗透率并具有比较好的漏失控制能力。传统和新型的交联凝胶具有较好的防漏能力，却常会对残留渗透率产生负面影响。另外，采用VES压裂液还可以尽可能减小裂缝高度，增加有效缝长度。对于大多数低渗透层来说，水力压裂的最终目的是要产生长的传导缝。硼酸盐或金属交联瓜尔胶压裂液本身具有较高的粘度，会使裂缝高度增加但不会增加裂缝缝长。而采用VES压裂液，其携带支撑剂的能力主要取决于其弹性和结构而不是其粘度。因此，即使VES压裂液粘度较低，也可以有效地携带支撑剂。同时，VES压裂液还可以压出较好的裂缝几何形状，即尽可能小的裂缝高度和尽可能大的缝长。压力瞬变分析和示踪剂研究结果都表明，这种对地层无损害的低粘度压裂液，即使所用液量和支撑剂较少，也可以造出较长的有效缝(图1)。采用VES压裂液的另一个好处是可以减小摩擦压力。因此，通过挠性油管进行压裂时，可选择VES压裂液。这种两组分系统还具备简单、可靠的特点，这也是该压裂液舟对全球石油工业具有很大吸引力的一个原因。VES技术目前已在其它油田推广应用，例如用来进行选择性基质导流，除去滤饼，清洗挠性油管。VES技术使人们可以进行新的水力压裂作业，如通过挠性油管压裂，而采用常规压裂液体是无法完成这种作业的。     

基于感知运动能量模型的MPEG-21数字项适配

最新的MPEG-21标准定义了一个统一的多媒体框架,其目标是使多媒体资源能在异构网络和终端上进行透明传输和得到充分利用。多媒体适配(Multimedia Adaptation)技术作为实现上述目标的关键技术得到了越来越多的研究。本文将感知运动能量模型与MPEG-21数字项适配框架相结合,研究和实现了基于感知运动能量的H．264／AVC视频丢帧适配技术。本文的研完工作有两个方面的优点：一方面,感知运动能量模型的使用将丢帧适配引起的运动抖动减至最小,保证了较高的用户视觉上的主观感知质量;另一方面,数据处理能力和资源受限的适配节点不需了解具体的H．264／AVC编码语法结构和编解码算法,就能方便地执行丢帧操作,实现了独立于媒体编码格式的视频适配机制,提高了多媒体适配系统的灵活性和可扩展性。     

一种新的多天线系统中的快速广义球形解码算法

该文提出了一种新的广义球形解码算法.与常规球形解码算法相比,它能够处理多输入多输出系统(MIMO)中发送天线M多于接收天线N的情形,并且其解码速度远大于已有的广义球形解码算法.其基本思想是将M维的传输信号矢量分成N-1和M-N+1维的子矢量xa和xb,通过一些简单地变换,就可以使用一个常规球形解码器来选取合适的xb,然后再利用另一个常规球形解码器来获得xa,从而得到整个传输信号矢量.仿真结果表明,这种新的快速广义球形解码算法(命名为双层球形解码算法)比现有的广义球形解码算法具有更低的复杂度.