机器人关节驱动装置研究进展

综述了机器人关节驱动装置的研究进展 ,并对目前最先进的 RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍     

化学分析中物质的量浓度及基本单元

本文对摩尔质量，物质的量浓度及其基本单位的选取和摩尔在化学分析中的应用等问题作扼要的探讨，以帮助分析人员正确地理解和掌握法定计量单位。     

直接数字合成器中贝塞尔低通滤波器设计

文中介绍了用于直接数字合成器中贝塞尔低通滤波器的设计方法，文中给出直接数字合成波形的基本原理，分析了合成波形的频谱，同时给出了设计贝塞尔低通滤波器的方法和所设计的低通滤波器的电路图及特性图     

无刻蚀镀铁的工艺研究

利用自制的不对称交-直流电源进行了无刻蚀镀铁工艺的改进,考察了各种工艺参数对镀层金相组织、厚度、硬度等的影响。实验结果表明,改进的无刻蚀镀铁工艺具有沉积速度快、镀层厚度均匀、硬度高、镀层与基体结合牢固、施镀温度低、成本低、无公害等优点,可广泛适用于机械零件的表面强化和修复。     

基于局部特征融合的人脸识别

提出了基于局部特征融合的人脸识别算法.首先把人脸图像分割为多个子图像,利用传统主成分分析的方法,对不同位置的子图像集分别建立不同的子空间并且抽取相应的局部特征.针对各局部特征,分别求出待识别图像对训练样本的隶属度.最后,基于模糊综合的原理对各局部特征进行数据融合,给出最终识别结果.实验结果表明,该算法能很好地融合人脸的局部信息,有效提高识别率.     

应用刚体极限平衡原理进行溢洪道弧门支座受力分析

溢洪道弧门支座用于支承溢洪道弧形闸门,是将作用于闸门上各种荷载传给闸墩的重要受力构件。准确分析各工况下弧门支座的受力情况,是弧门支座设计的关键所在。应用刚体极限平衡原理对溢洪道弧门支座进行受力分析,进而找出其中的控制荷载组合,用于指导弧门支座的结构设计。     

VXI总线0槽控制器模块研究

文中介绍了ＶＸＩ总线０槽控制器模块的设计方法,这些设计已经实际应用并取得成功,本文对ＶＸＩ总线自动测试技术的研究人员有实用价值,有利于ＶＸＩ总线模块的国产化。     

化工设备可视化管理系统功能模块的设计及实现

设备管理是企业管理的一个重要领域,加强设备管理对于保证企业生产顺利进行,提高企业的生产效率有着十分重大的意义。针对化工企业设备管理的特点,分析了化工设备管理的各项内容的设计及其实现,利用Visual Basic语言开发出了适合化工企业的化工设备三维可视化管理系统。该系统实现了设备的基本管理、台帐管理、状态管理、变动管理、备品备件管理、安全管理、系统管理及三维建模等内容,通过这些模块功能可方便的进行设备各类统计及相应的报表。该系统给企业的设备管理提供了一个更直观的操作方式,在设备管理可视化的方向上进行了一定的探索。     

三维激光扫描表面数据区域分割

针对现有三维激光扫描数据区域分割算法受原始碎片表面粗糙度影响较大且只适用于形状较规则、表面较平坦及断裂面较少的物体这一问题,提出了区域膨胀策略的三维扫描表面数据区域分割算法,该算法将三维激光扫描表面数据分割成若干个具有相同法矢方向的区域。首先将三维扫描表面数据转化为三维网格模型;然后利用同一区域中相邻网格具有相似法线方向这一性质,使用区域膨胀策略生成若干获选表面区域;最后通过去除候选区域中的噪声区域得到最终表面区域分割结果。通过实物表面扫描数据对上述算法进行仿真验证,结果表明该算法可对三维表面扫描数据进行有效的区域分割。     

VME总线Profibus从站模块研制

旨在实现一种高可靠性的VME总线Profibus DP从站接口模块,可以在恶劣电磁环境下将基于VME总线的测控子系统接入工业控制网络中。设计的接口模块采用SPC3作为接口芯片,在FPGA内部实现VME总线接口逻辑和SPC3控制逻辑。经过测试,该模块符合Profibus协议要求,并且在恶劣电磁环境下高速率通信稳定可靠。