煤矿井下监控微机分站开关电源的研究

阐述了煤矿井下微机监控分站采用开关型稳压电源是隔爆兼本安型整流电源的发展方向，其主要特点是效率高，体积小，适应性强。并详细分析了德国ＡＥＧ公司生产的ＮＥＧ８８０电源的工作原理。     

基于改进EEMD、KPCA与RBF结合的变负载下滚动轴承故障程度识别

针对变负载情况下滚动轴承故障信息难以提取、故障诊断精度低等问题,提出了一种基于包络谱灰色关联度的集合经验模态分解(EEMD)、核主元分析(KPCA)与径向基神经网络(RBF)相结合的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先采用包络谱灰色关联度算法选择EEMD分解后的有效IMF分量,并对IMF分量进行加权,然后计算出加权后IMF分量的能量、峭度、偏度组成特征集,最后采用KPCA对特征集进行降维并将去除冗余后的特征集输入RBF中进行故障程度识别,实验结果表明此方法可以在变负载情况下有效的实现滚动轴承的故障程度的识别。     

三相可控整流设备的故障检测

介绍利用计算机检测技术，对三相六脉波可控整流设备故障检测进行的研究。作者提出的算法其结果可作为实际故障检测的理论依据。     

抑制永磁直线同步电动机推力波动的补偿技术

为满足易产生推力波动的永磁直线同步电动机的速度伺服要求,减小永磁同步直线电动机的推力波动尤为重要。文章从电动机结构优化和控制策略2个方面来削弱推力波动:选择合适的次级磁铁形状及布置方式可使初级反电势波形接近正弦波形,同时采用控制策略,通过初级反电势计算定子电流谐波进行电流补偿,以此来削弱推力纹波;采用斜槽、斜极或均匀充磁等厚六边形磁铁紧密排列方案能大大削弱由齿槽效应引起的推力波动;采用多极结构、增加气隙长度、降低励磁磁密等措施能减小由端部效应引起的推力波动。实验结果表明,上述方法能有效地抑制永磁直线同步电动机的推力波动对伺服系统的影响,具有较强的鲁棒性。     

CAN总线在井下供电测控系统的应用研究

针对煤矿井下供电测控系统中数据通信存在的问题,提出了基于CAN总线的井下供电测控系统的设计方案,论述了CAN总线的测控节点的结构,着重介绍了系统节点的软硬件设计与实现方法.     

数据丢失对迭代学习控制的影响分析

针对一类线性系统,分析数据丢失对迭代学习控制算法的影响.首先基于lifting方法给出跟踪误差渐近收敛和单调收敛的条件,并分析收敛速度与数据丢失率的关系,结果表明收敛速度随着数据丢失程度的增加而变慢.其次,为抑制迭代变化扰动的影响,给出一种存在数据丢失时的鲁棒迭代学习控制器设计方法,并将控制器设计问题转化为求取线性矩阵不等式的可行解.仿真示例验证了理论分析的结果以及鲁棒迭代学习控制算法的有效性.

     

无刷直流电机的变论域模糊自适应控制

在无刷直流电机优化设计的研究中,由于无刷直流电机是一种复杂的控制系统,其电气参数具有非线性、时变性等特征.当控制系统的控制精度有较高要求时,传统PID控制器由于精度有限,将难以达到控制要求.根据无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过数学建模,构建其动态数学模型.利用变论域思想,提出一种基于伸缩因子的模糊控制方法,并设计了采用上述方法的转速电流双闭环控制系统.通过计算机仿真,结果表明,改进控制方法具有较好的动态性能.可以实现PID控制参数的在线整定,使电机控制系统具有一定的自适应性.利用此种控制方法,可以提高系统的响应速度及精度,并具有较好的控制性能.     

基于GST的煤矿电能质量扰动特性分析

针对我国现代化矿井的发展现状,阐述煤矿主要存在的4种暂态扰动信号的产生原因及特征,结合广义S变换(GST,generalized S-transformation)在分析电压幅值、持续时间及频率等方面的优越性,从不同角度提取模时频矩阵(MTFM,module time-frequency matrix)中频域和时域的有用特征,对4种暂态扰动信号:电压暂降、电压暂升、电压波动和电力谐波进行仿真分析.Matlab结果表明,基于GST的MTFM特征量提取方法能有效地检测到扰动的幅值突变、持续时间及频率变化,高频检测能力好.这些不同的特征可为进一步煤矿电能质量的扰动识别以及综合治理打下基础.     

PLC和组态软件在永磁直线同步电动机中的应用

根据永磁直线同步机提升系统的工作原理和工作流程,提出了系统控制的可编程控制器PLC和组态相结合的控制装置,并简单介绍了硬件的选取和组态设计。试验证明,该控制装置控制永磁直线同步电动机提升系统运行效果良好。     

垂直运动永磁直线同步电动机的Fuzzy-PID控制研究

由于垂直运动永磁直线同步电动机的特殊结构及特殊的边端效应 ,其精确的数学模型不容易建立。针对垂直运动永磁直线同步电动机 (PMLSM )的特点 ,设计了一个Fuzzy -PID控制器 ,通过仿真 ,取得了较好的控制效果