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581.
借助于粗糙集理论中知识信息熵与互信息的知识,提出了一种用于改进层次分析法决策精度的改进的综合决策方法,该方法首先通过信息熵定义的属性重要度构造出客观判断矩阵,在此基础上将该客观判断矩阵和层次分析法中的主观判断矩阵相结合以得出一组合判断矩阵,并为此建立了一个能确定组合判断矩阵的最优化模型,最后通过由该最优化模型确定出的组合判断矩阵的权重来指导决策。算例表明该方法是可行的,能提高决策的准确度。 相似文献
582.
583.
584.
欠驱动两指多指杆机器人手的操作过程与抓力分析 总被引:3,自引:2,他引:1
欠驱动两指多指杆机器人手仅用一台驱动电机就能以直指或曲指方式履行各种工业操作任务。文中描述了欠驱动两指多指杆手的操作过程与手指的抓力分析 ,并对手指抓力作了动态仿真。与现有的欠驱动机器人手相比 ,这种多指杆机器人手的结构更为简单紧凑 ,且能减少控制的复杂性、重量和成本 ,并能实现多功能地抓取不同物体的能力 相似文献
585.
基于模糊集相似度量的机械设计方案决策 总被引:4,自引:0,他引:4
针对模糊集的推广形式———Vague集,描述了Vague集的含义与相似度量,并提出一种Vague集的相似度量在机械设计方案决策中的新方法。在机械设计方案决策中,Vague集之间的相似度量是评价设计方案接近期望方案(理想方案)的度量,相似度量值越大,设计方案接近期望方案越好。通过实例阐明Vague集之间的相似度量在机械设计方案决策中的可行性。 相似文献
586.
587.
588.
高光谱图像(Hyperspectral Image, HSI)在采集过程中会产生多种类型的噪声,噪声数量越多,HSI的有效信息就越少。为了更有效地从大量混合噪声中恢复HSI的有效消息,文中提出了一种基于群稀疏正则化的约束平滑秩近似HSI恢复方法。其中,群稀疏正则化被定义为基于加权?2,1范数的空谱全变分,该正则化在利用空谱维信息的同时也考虑到了HSI内部的群稀疏性,增强了模型对混合噪声的去除效果及空谱维的光滑性。此外,文中采用约束的平滑函数来近似秩函数,以更好地利用HSI的低秩属性并提高了算法效率。该优化问题采用基于交替方向乘子的迭代算法进行求解。两种加噪情况的模拟数据实验和一项基于真实数据的实验的结果表明,相比5种目前主流的方法,所提方法在目视效果和评价指标上都有明显提升。 相似文献