一种位置正解符号化且运动部分解耦的新型2T1R并联机构动力学分析

三自由度并联机构具有结构简单、造价低、运动控制方便，以及刚度高、承载能力大等特点，目前在工业生产等设备中得到了广泛应用，而其中具有移动和转动混合运动的2T1R并联机构具有更高的研究价值。为了研发和推广2T1R并联机构，提出了一种零耦合度且运动部分解耦的空间2T1R并联机构。首先，对该机构的位置正反解进行了分析，并求解了各构件速度与输入速度之间的关系矩阵；然后，运用基于虚功原理的序单开链法，按照机构拓扑结构分解的顺序，分别建立了各子运动链(SKC)的动力学模型，从而得到了整个机构的逆向动力学模型；最后，对建立的动力学模型进行了算例研究，得到了机构的驱动力和2个SKC连接处的支反力，并将其与基于ADAMS的虚拟仿真结果进行了对比。研究结果表明：该2T1R并联机构具有部分运动解耦的优点，且通过仿真对比验证了所建立的逆向动力学模型的有效性和正确性，可为其结构设计和样机研制奠定基础。     

连铸结晶器喂钢带工艺技术研究进展

连铸坯中心偏析、中心疏松等内部缺陷严重影响产品的力学性能，向结晶器内喂入钢带是提高铸坯内部质量的有效方法。喂入钢带对结晶器内原本复杂的多物理场产生诸多影响，涉及流动、熔化、凝固、传热及溶质输运等基础科学问题。梳理了该工艺冷钢带在热钢液中的熔化规律、喂钢带对结晶器内多物理场的影响、喂钢带对连铸坯凝固组织的影响和喂钢带工艺制度及工艺参数4个方面的研究进展，并提出了未来可能的研究方向。     

电极更换对电渣重熔过程传热和熔渣凝固的影响

建立了电渣重熔轴对称瞬态耦合模型，研究了电极更换对电渣重熔过程中电磁场、流场、温度场、热平衡和电极端部熔渣凝固行为的影响。结合旋转矢量法和谐波法对电磁场求解，采用动态网格技术描述铸锭生长，建立渣池与电极间的瞬态导热模型，准确预测电极熔化速率。结果表明，原电极脱离后，0～100 s,渣池表面热损失最多增加了2.1倍，热平衡改变，渣池温度从1 933.3 K降低到1 720.3 K,熔池轮廓向内缩紧，且外侧变化更明显。在新电极加热阶段，电极端部形成一层固态渣壳，热源恢复，渣池温度从1 720.3 K增加到1 901.2 K,渣壳由外侧向内熔化。结合响应面分析法，重熔电流、电极预热温度均与固态渣熔化时间呈正相关，原电极脱离时间呈负相关，其中重熔电流影响最为明显。     

对高校物理实验室安全标准化管理的探索

物理实验是高校物理教育的重要环节，由于高校物理实验课教学既针对大部分专业的学生，又会有难度较大的专业物理和近代物理，进而物理实验室使用频繁，实验不但类别繁多而且实验操作复杂。因此对于物理实验室安全的标准化管理尤为重要。本文重点阐述大学物理实验室标准化双重预防管理机制，采用此项标准化机制不但可以提升实验室管理人员和学生的安全意识，而且能够更好保证物理实验室的高效、安全运行。     

基于人工预测调控策略的复杂化工过程多任务学习方法

当前，PID反馈控制依然是化工生产过程的主要控制策略。然而，由于复杂化工过程通常具有大时滞和非线性等特性，使得PID控制对于一些关键过程参数控制的性能不佳。为此，在实际工程中通常是现场操作人员依据自身经验对其实施人工预测调控。为了能够从历史调控数据中学习人工预测调控策略，提出了一种多任务学习级联网络（LSTM multi-task network cascades,LSTM-MNC）。根据过程变量长短期不同趋势建立预测短期变化和长期趋势的过程预测模型，并学习过程预测模型估计信息与操纵变量序列的因果关系，由被控变量偏差预测支持操纵变量序列生成，实现生产过程的智能化调控。在工业换热器过程仿真平台上进行实验，获得了满意的结果，验证了所提方法的有效性。     

移动应用开发课程教学改革与探索

目前鸿蒙系统快速发展和应用，将鸿蒙系统引入校内移动应用开发课程之中，结合开发者创新中心提出的“混合异构开发”教学模式，构建“项目-模块-任务”的三层课程架构。以任务驱动来组织教学实施，建立学情分析平台，完善教学评价。培养学生的核心专业技能及职业素养。     

绝缘油介电强度全自动试验器研制

绝缘油是充油高压电气设备的重要组成部分，涉及到设备的安全运行。针对普通单油样的介电强度试验存在耗时长、受人工操作等因素影响严重的问题，研制了全自动功能的试验器。     

110 kV交流避雷器整支大电流冲击耐受能力研究

为了明晰110 kV交流避雷器4/10μs大电流冲击耐受能力现状及其失效的原因，验证整支避雷器与其电阻片作为试品的等价性，提出抽检试验评价规则建议，提升入网避雷器质量。本研究以110 kV(66 kV)交流系统及线路用瓷外套、复合外套“管型设计”和复合外套“缠绕型设计”避雷器为研究对象，在对比分析现行国家标准及电力行业标准差异的基础上，采用试验手段研究整支避雷器及其核心元件电阻片的大电流冲击耐受能力；对比不同结构的避雷器、同一避雷器与其电阻片之间大电流冲击耐受能力的差异。研究发现整支避雷器的大电流冲击耐受性能与其电阻片性能不等价。设计A结构避雷器的大电流耐受性能较设计B结构(同电阻片尺寸时)更有保障。分析大电流冲击耐受试验前后试品电气参数变化规律，发现110 kV(66 kV)交流避雷器耐受大电流失效的主要表现是冲击后试品工频参考电压和残压变化率超标，外观损坏导致的避雷器失效占比较少。对于110 kV(66 kV)交流避雷器的大电流冲击耐受抽检试验，建议采用DL/T 815-2021标准的判定规则；建议设计A结构的避雷器可使用电阻片或整支避雷器(避雷器本体)作为试品，使用整支避雷器试品...     

500 kV电站用瓷外套老旧避雷器性能老化分析与评估

目前电网内已出现老旧避雷器在过电压下发生爆炸的案例，迫切需要开展老旧避雷器的性能老化评估。笔者以完成22年运行的P站线路侧A、C两相避雷器为研究对象，并设置同类型已运行3年的避雷器为对照组，通过解体试验的方式分析新、老避雷器的电气性能及其老化趋势。试验发现，运行22年的老旧避雷器的电气性能已出现明显的老化趋势，但电阻片本身的冲击耐受、能量耐受性能依然良好，满足标准要求，依据阿仑纽斯定律电阻片还可长期使用。整支避雷器的性能老化是运行时间、耐受过电压的频次、密封性能等多因素综合作用的结果，其中密封性能老化是导致避雷器寿命缩短的主要原因。变电站例行运维试验中应关注避雷器参考电压、泄漏电流等参数的变化，当直流参考电压跌落超过4%,泄漏电流超过40μA,表示避雷器运行存在安全隐患，再次承受较大的过电压时击穿损坏风险极大，安全起见考虑更换避雷器。     

航改燃机排气蜗壳分段式扩压器设计方法研究

利用数值计算方法(CFD)建立排气蜗壳内三维流动数学模型模拟分析总压损失来源，在不改变其几何尺寸的前提下，提出航改燃机排气蜗壳分段式扩压器设计方法，并将采用该方法设计的排气蜗壳的结果与原型进行比较，结果表明：在设计工况下，采用分段式扩压器设计方法设计的排气蜗壳使总压损失系数降低19.23%,并通过流场分析揭示了分段式扩压器改善其气动性能的原理。