破译结核中的沉积环境和同沉积构造活动信息——以黔湘边界地区黑色岩系为例

黑色岩系赋存油气、煤、页岩气等能源资源和铁、锰、磷、钡等多种固体资源，沉积成藏和沉积成矿条件的恢复是资源预测的基石，古沉积环境和同沉积构造的恢复因而受到额外重视。在黔湘边界地区的黑色岩系中有大量结核，而结核对原始记录有封存特性，因此，在对野外露头剖面观察和室内显微分析的基础上，通过沉积作用—构造作用的一体化分析，发现不同层位的结核在矿物成分和结构类型上差别很大：(1)上震旦统—寒武系纽芬兰统留茶坡组(Z-C l)的结核是重晶石、钙质、磷质和硅质等多成分的集合体，砾屑或砂屑结构；两层结核的胶结温度不同，直接覆盖重晶石矿的结核层温度较高；(2)寒武系第二统杷榔组(-C₂p)的结核以黄铁矿为主要成分，发育三期生长构造：核心层呈草莓状结构，外面两层呈肾状结构；(3)寒武系第二统乌训组(-C₂w)结核的矿物成分为钙质和黄铁矿，并以钙质为主，黄铁矿呈星点状散布其中，有四期生长构造，第一和第三期黄铁矿含量较高。从不同层位的结核中分别破译出不同的古沉积环境条件和同沉积构造的活动信息：(1)留茶坡组含重晶石结核属低温热液成因，还原环境局限在断裂带附近；(2)杷...     

模型预测控制的应用研究

针对双容水箱液位控制系统单输入、单输出、时变、非线性、耦合和滞后的特征，以双容水箱液位为被控对象，设计基于状态方程模型的MPC预测控制器，对水箱液位进行控制。仿真结果表明：该控制器可以满足模型多输入、多输出、精确控制、抗干扰、耦合和非线性特征的控制需求，比传统PID控制器有更明显的优势。     

基于多DNN的5G双域专网分流方案

随着5G与行业市场的融合进程不断深入，2B2C融合专网的需求明显增加，双域专网解决了传统VPN访问内网操作繁、体验差、风险高等问题，为用户提供随需直达的内网访问体验，满足了远程办公、视频会议、在线课堂、访问内网查阅资料等多种场景诉求，提出了一种基于多DNN双域专网分流方案，由网络侧SMF自行发起创建专用DNN会话，UPF基于分流规则将内网流量和互联网流量分流到不同会话锚点，实现内外网的无感知切换。该方案超越标准，支持漫游场景下的内外网分流，并且支持4/5G用户接入，实现用户随时随地可通过专用DNN将内网流量路由至归属地专用UPF，互联网流量在漫游地卸载，在解决漫游场景访问内网问题的同时，保障了用户的最优体验。该研究方案在中国移动广东公司的网络中完成工程实施，并且得到了有效应用，取得了满意效果。     

基于RGB图像的机械臂目标抓取位姿估计算法

针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题，设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点，并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练，经过验证，使用合成数据训练的网络也能在真实场景中有效工作。最后，搭建了一个基于机器人操作系统的UR5机械臂抓取平台，将训练好的模型部署到该平台上进行抓取实验，结果表明所提方法能够估计出目标物体的位姿，并在实际场景中抓取位姿未知的物体。     

葡聚糖辅助下多孔球状三水碳酸镁晶体制备及机理研究

为获得水溶液法制备多孔三水碳酸镁产品适宜的工艺参数,利用XRD、SEM等分析手段研究镁源、反应温度、反应时间、添加剂种类及用量等因素对产物物相组成及微观形貌的影响。结果表明:以氯化镁作为镁源,碳酸铵为碳源,添加1%的葡聚糖,在反应温度58℃、反应时间200 min的条件下可获得平均直径为10μm、球形度良好的多孔三水碳酸镁晶体。添加剂种类及用量对产物物相组成无影响,但对形貌影响较大。镁源种类、反应温度对产物物相组成和形貌影响显著。生长机理分析表明,葡聚糖在溶液中形成网络结构,[MgO6]正八面体生长基元与葡聚糖链上的羟基作用形成片状晶体;同时,由葡聚糖长链形成的网络状结构对多孔球形成起到限域模板作用,网络状结构使三水碳酸镁生长基元沿葡聚糖链方向生长,最终形成多孔球状三水碳酸镁晶体。     

多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别

由于4～5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大，造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合，提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符，再将AT结构转化为字符串；通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征，并利用组合原理设计合理的字符串综合算法，分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中，分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。