多源复合型弹药无损检测系统设计

针对弹药内部损伤特征差别较大,难以使用一种射线源成像进行无损探伤的问题,提出了一种双焦点射线源融合成像方法和系统。介绍了系统总体结构组成和软硬件设计方案,同步控制电路对两种射线源进行集中控制和焦点切换,智能控制终端对多自由度机械操作平台全方位操控,超声波自动测距装置对焦距进行精准调整。图像采集处理软件采用基于曲波变换的自适应图像增强方法,对常规焦点和微焦点射线图像进行增强和匹配;利用缺陷图像自动识别算法实现缺陷的智能辅助识别。应用结果表明,该系统对弹药内部不同部位、不同尺寸的损伤均具有很好的成像检出效果。     

基于极线校正逆变换的立体匹配算法研究

匹配是立体视觉中一个重要问题,它通常是在图像极线校正的基础上实现的.常用的校正方法会造成投影变换后图像拉伸不均匀,从而影响后续模板匹配的精度.为此提出一种基于极线校正逆变换（反校正）的立体匹配方法,它以校正后的图像进行开窗搜索,但针对窗内的图像坐标进行反校正,提取校正前的像素灰度值,最后进行模板匹配.仿真和实验结果证明,文中提出算法的匹配效果比较理想,生成的视差图要比传统算法精确.     

空间域彩色水印嵌入算法研究

针对彩色水印图像的嵌入问题,介绍了数字水印技术中的最低有效位(LSB)算法,研究了利用Arnold变换进行图像置乱的基本原理,提出了一种基于Arnold变换的空间域彩色水印图像的嵌入算法。仿真结果表明,将一幅彩色图像的R、G、B分量经过Arnold变换后,嵌入到载体图像的最低有效位(LSB)中,可以有效地实现彩色水印信息的隐藏,水印信息具有良好的透明性和安全性.     

变电站继电保护装置故障相关影响的探讨

电力生产中,继电保护的应用是必不可少的,新技术的不断应用,保护装置的功能越来越强大,特别是计算机应用于保护、监控、通讯等多个领域,但是在运行中经常发生通讯中断、监控死机、保护装置异常等情况,这与设备的运行环境、电源等有着直接的影响。本文通过对相关影响的探讨,希望对保护装置故障排查起到一定的帮助。     

档案资料数字化过程中的图像处理研究

由于档案资料绝大多数为文字内容、而且数量庞大,对档案资料数字化过程中的图像处理提出了解决方案.先对图像进行中值滤波的平滑处理,以降低噪声,并最大限度地保留文字边界信息,再对图像进行二值化处理,抛弃掉无用的颜色信息,最后选用最适合档案资料特点的存储格式进行存储.     

一种立体视觉系统高精度标定方法

本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极小.实验结果表明该方法的空间定位精度与传统方法相比有很大程度的提高.     

工业控制组态软件在现代企业网中的应用

文中介绍了铁路沿线井群供水远程监控系统的一种设计方案。该设计方案通过以一种国产组态软件——组台王6．0作为开发平台,将远程监控系统与本地局域网有机的结合在一起,构成了一种现代企业网。该现代企业网不仅具有信息参数共享、信息分布储存的特点,而且具有远程监控和远程故障诊断的功能,大大节省了人力、物力并提高了控制系统的稳定性。通过一些设计技巧的使用,使得整个系统的通讯部分更加灵活、可靠和高效,在实际的应用中取得了良好的效果。     

浅谈国有电力施工企业材料成本管理

我国国有电力企业的发展正在进行由高速运转到稳步前行的科学转变,但是由于受到诸多因素的影响,企业经济效益的提高始终不明显,企业利润也受到了制约,发展速度处于迟缓状态。因此,加强企业的材料成本管理尤为重要。论文通过对国有电力施工企业材料成本控制的现状分析,系统地阐述了优化材料成本管理的对策与措施,为国有电力企业的发展提供了有力保障。     

超大采高采煤机高强度截割系统的研究

基于超大采高采煤机截割传动系统可靠性进行研究，借鉴大采高采煤机截割系统，研发适合超大采高高强度采煤机摇臂截割系统。对摇臂传动系统各级齿轮、轴承强度及寿命校核，通过优化参数，提升截割系统传动寿命|利用三维模拟建模及计算机辅助设计校核截割系统强度，在保证强度的前提下最大限度实现轻量化设计，降低截割系统自重，实现超大采高采煤机在8m以上煤层一次性采全高，采煤机摇臂安全、高效、可靠运行。     

视觉SLAM的空地协同导航方法研究

针对机器人同步定位与导航系统中,空中无人机执行地面任务灵活性差、地面无人车视野易被遮挡等问题,采用基于视觉同步定位与地图构建(SLAM)的空地协同导航方法;针对现有空地协同导航系统中无人机多视角下的视差问题,提出了 3D-2D线特征匹配方法;针对图像轮廓还原程度较差的问题,将无人机关键帧拼接后的边缘图像与SLAM地图进...