基于剖面隐马氏模型的多序列比对

多序列比对被称为NP完全问题,是生物信息中最基本的问题之一.目前,广泛使用剖面隐马尔可夫模型解决多序列比对问题.作者在粒子群优化算法的基础上,提出了将量子粒子群优化算法用于剖面隐马尔可夫模型的训练过程,进而构建了一种基于剖面隐马氏模型和量子粒子群优化算法的多序列比对算法.从核酸序列和BaliBASE比对数据库中选取了一些比对例子进行了模拟实验,并与其他算法进行了比较,结果表明,所提出的算法能在有限的时间内不仅能找到理想的隐隐马尔可夫模型,而且能得到最优的比对结果.     

MIPS千兆网闸系统实现及仿真分析

网闸为两个网络提供完全的网络隔离,同时允许信息在两个网络间安全传输。本文介绍网闸的原理,提供一套千兆网闸架构的设计方案,给出其PCB信号完整性设计方法。该系统的精确度和稳定性得到了改善,它是新一代网络安全控制模块有价值的候选者。     

矫直机PLC控制系统设计

介绍了PLC、变频器和电磁调速控制器在铜管矫直机中的成功应用，着重分析和说明了系统控制方案和软硬件结构，并给出了具体的原理图。     

中测引起误测的原因分析及预防

针对中测过程中的误测问题,分析了引起误测的各种原因：测试设备的因素、环境因素、测试人员的因素以及前面3种因素的混合。结合具体的误测现象提出相应的解决方法,大大减少了中测过程中的误测问题。     

移动机器人模糊Q-学习沿墙导航

针对在基于行为的移动机器人沿墙导航控制器的设计中缺乏足够的先验知识的问题,采用Q-学习方法让机器人通过学习来自动构建导航控制器.将模糊神经网络和Q-学习相结合,用模糊神经网络直接逼近连续状态和动作空间中的Q值函数.利用对Q值函数的优化获得控制输出.模糊神经网络中的节点根据状态动作对的各个分量和时间差分的新颖性进行自适应地添加和构造,这样不仅能克服节点选择的困难还能使网络保持适度的规模.网络中的参数采用扩展卡尔曼滤波方法进行自适应调整.基于Khepera 2机器人的沿墙导航实验验证了该方法的有效性和优越性.     

量子粒子群优化算法在摄像机标定中的应用

摄像机标定是三维重构中最关键的一步,它的精度直接决定了三维重构结果的逼真程度。为了能够提高摄像机标定的精度,克服传统优化算法易陷入局部最小,反投影误差大等缺点,首次将量子粒子群优化算法（Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization,QPSO）应用于摄像机标定中。该方法利用传统的线性方法求得初始值,利用QPSO对初始值进行优化。实验数据表明,基于QPSO的摄像机标定的平均反投影误差小于一个像素,是一种可行的方法,且与智能优化算法PSO相比,基于QPSO的摄像机标定具有更小的误差。     

发酵过程的微机集散控制系统

介绍了微机ＤＣＳ系统在柠檬酸发酵上的应用，阐述了系统软硬件的设计方法及有关可靠性措施。     

基于分水岭算法的虹膜区域分割

在论文中使用了分水岭分割算法与区域合并相结合的方法,有效地对虹膜图像进行分割,并减少过度分割现象.首先对原图像做平滑处理,使用sobel梯度算子得到原图像的梯度图,然后使用分水岭算法对梯度图进行区域分割,最后将分割图像的过度分割部分进行区域合并.实验证明这种方法可以应用于分割带有噪声的图像,也能够减少过度分割现象.仿真结果表明,把这种方法用于虹膜区域分割中,可以得到精确的、封闭的虹膜边缘.     

一类生化过程先进控制的实现

提出了适合于柠檬酸、氨基酸等一类好氧性发酵过程的先进控制方法,结合实例介绍了实现先进控制的微机分布式控制系统的软硬件结构及其功能。     

企业信息化技术及其应用实现

系统论述了目前企业信息化建设中的多种技术 ,尤其是分布式MIS软件体系结构 ,并介绍了利用多种技术综合建立企业内部网络 ,开发企业管理信息系统 ,完成管控网络集成 ,Web信息发布等的开发范例 .