基于CATIA二次开发的翼面结构参数化设计

为解决翼面结构参数化设计的问题,研究了翼面结构各组成元件的个数、位置、截面尺寸参数化描述的方法.基于这些参数研究如何通过CATIA二次开发方式自动生成翼面结构三维图以及从总体模型获取机翼外形参数.在对翼面结构参数化描述的基础上,应用Visual Studio环境下CATIA二次开发技术,结合VB和C++语言混合编程,实现翼面结构的参数化设计.     

轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制

本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型，并设计了自整定模糊PID控制器，利用模糊推理的方法，对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪，结果表明该算法与常规PID算法相比，系统误差减少了20%左右，响应时间减小到原来的0.4,有效地改善了控制器的动态性能，同时表现出了较好的自适应能力，路径跟踪仿真结果表明，轮式移动机器人能够迅速向目标路径靠拢，并能平稳地践踏规划路径。     

镍合金用作电解水析氢阴极的发展现状

较为系统地讨论了以电沉积方法制备的镍合金用作电解水析氢阴极的发展状况.分类叙述了目前镍合金阴极的主要研究成果,重点比较了此类电极的电化学性能,同时指出了其优缺点及应用前景,并提出了镍合金材料在实际应用中必须解决的几个问题.     

氧化锆氧传感器多孔Pt/YSZ电极的制备与表征

在氧化锆基片上丝网印刷Pt电极浆料,并在不同的温度下烧结制成电极。用扫描电镜表征烧结后多孔Pt/YSZ电极的微观形貌,并用电化学阻抗谱(EIS)研究多孔Pt/YSZ电极的电学性能。结果表明:烧结温度对电极微观形貌的影响很大,多孔Pt/YSZ电极有优良的催化性能。     

正确掌握食品中粗蛋白质测定的过程控制

本文结合工作实践,对用凯氏微量定氮法检测食品中粗蛋白含量时影响检测结果的因素及控制措施进行了分析总结.     

飞机偏心拦阻过程动力学分析与仿真

针对飞机拦阻时,由于拦阻钩两侧拦阻索的非对称性及甲板两端滑轮的限制,常规波动力学方法求解的结果与实测值不符合。为解决上述问题,以更准确描述拦阻时的拦阻索的应力应变状态,在拦阻边界条件下,对横波传播路径进行了合理假设,确定了横波的传播路径及弯折角求解模型,并考虑了其它工程研究中未涉及的纵波反射问题,进而建立了基于应力波的偏心拦阻动力学精确模型,并在MATLAB平台进行了计算机仿真。仿真结果表明与实测符合,为飞机拦阻以及拦阻钩、航母设计提供有益的参考。     

属于不同集合的定性信任度的序比较及应用

在定性不确定推理中，定性信任度集并不是惟一的。Akdag等人提出的不同定性信任度集中元素之间的序比较方法存在缺陷，与定性运算并不协调，这将会导致不确定性的定性表达和操作上的矛盾。提出了新的属于不同集的定性信任度的序比较方法，并定义了不同定性信任度集中元素之间的定性混合运算。这种序比较方法不仅更加符合直观，而且与定性运算保持一致，有利于在不确定推理中对属于不同集的定性信任度进行操作。     

不协调知识的缺省推理

提出了一个新的缺省推理理论,称为双缺省理论,使得缺省逻辑在四值语义下能够同时处理不协调的知识而不导致扩张的平凡性.为此,定义了命题公式的正变换和负变换,以便分离一个文字与其否定的语义联系.大多数关于缺省逻辑的定理都可以在双缺省逻辑下重建,证明了双缺省逻辑是缺省逻辑在不协调情形下的一般化.提供了一种方法使得超协调逻辑能够获得类似经典逻辑的推理能力.     

NURBS曲线数控加工中的一种逼近方法

根据自由曲线上测得的型值点,通过反求工程,构建了NURBS曲线,并详细分析了采用伸缩步长法直线段逼近NURBS曲线的过程,对逼近误差进行了分析,表明其满足加工曲线的要求.该计算方法简单,逼近精度较高.     

空分设备阀门用的填料及垫片

本文介绍了近年来在低温阀门中所用的以浸聚四氟乙烯石棉填料、柔性石墨填料为主的两种填料函内填料的组合方法,以及金属O型圈与柔性石墨片的两种垫片,并叙述了装配与维修中的注意事项。