酸碱预处理对芦蒿秸秆厌氧发酵的影响

通过对芦蒿秸秆进行酸、碱预处理和厌氧发酵制沼气实验,比较不同的预处理方法对芦蒿秸秆产气性能的影响。结果表明,与对照组相比,碱处理能较好地改善秸秆的产气性能,其中2%NaOH处理效果最好,发酵初期VFA含量高达4882.34 mg·L?1,比对照组提高了705.21%,单位TS固体产气量为288.42 ml·g?1,较对照组提高了17.08%,甲烷含量最高可达61.14%。     

Underwater Localization for Multiple AUVs Based on Bearing and Range Measurements

A novel underwater localization algorithm for autonomous underwater vehicle （AUVs） is proposed. Taking aim at the high cost of the traditional ＂leader-follower＂ positioning, a ＂parallel＂ model is adopted to describe the localization problem. Under an unknown-but-bounded assumption for sensor noise, bearing and range measurements can be modeled as linear constraints on the configuration space of the AUVs. Merged these constraints, a convex polyhedron representing the set of all configurations consistent with the sensor measurements can be induced. Estimates for the,uncertainty in the position of a single AUV or the relative positions of two or more AUVs can then be obtained by projecting this polyhedron into appropriate subspaces of the configuration space. The localization uncertain region for each AUV can be recovered by an approximation algorithm to realize underwater localization for multiple AUVs. The deduced theoretically and the simulated results show that it is an economical and practical localization method for the AUV swarm.     

数字音频工作站在影视剧译制中的作用

影视剧译制对于丰富大众的文化生活,提高人们的文化素养,促进社会的和谐稳定发展,沟通各国人民之间的思想文化交流,起着积极的作用.通过影视剧译制片,观众可以生动地感受到不同民族、不同国度、不同文化背景下人们的生活情况,了解不同的文化理念、感受不同的文化氛围.在复杂的影视剧译制工作中,数字音频工作站起着至关重要的作用.本文对影视剧译制工作中有关数字音频工作站所起的作用进行了分析.     

临近空间动能武器弹道特性分析

提出了用飞艇搭载动能武器,从临近空间远程打击各类目标的作战方案.建立了考虑地球旋转的射弹动力学模型,针对多种不同初始条件进行了弹道特性分析.结果表明将动能武器系统布置于临近空间的发射平台大大提高了其射程.     

变截面梁承受多个荷载作用时的变形计算

本文介绍了用奇异函数研究等截面梁承受多个荷载作用时其挠度和转角的计算方法.引入了折算荷载的概念,将此法推广到了计算一般变截面梁承受多个荷载时挠度和转角的问题中去.在工程上有一定的参考价值.     

高阶剪切变形理论下角铺设层合板的大挠度问题

本文根据Reddy的三阶剪切变形理论,导出了该理论下对称角铺设层合板非线性弯曲问题的控制微分方程组,并在四边固支边界条件下,用摄动法对上述微分方程组进行了求解。针对不同的层合板参数进行了大量的数值计算,并与经典弯曲理论下的结果进行了比较,得到一些有意义的结果。     

变截面高耸悬臂结构的固有振动

采用里兹法求出变截面高耸悬臂结构的固有振动频率。     

刍适应编码调制技术在DVB—S2中的应用

阐述DVB—S2中自适应编码调制技术（Adaptive Coding Modulation，ACM）的原理，介绍DVB—S2自适应编码调制技术在IP单播中的具体应用，并分析影响ACM性能的因素。     

垂直沸腾管中汽液两相流热力脉动的研究

本文介绍在垂直的单管系统中强迫对流沸腾汽液两相流热力脉动的实验与理论研究。用氟里昂-11作为工质,对不同的管径在各种热负荷和进口液体温度下进行实验,研究它们对脉动的影响。在该项研究的实验条件下,已经观察到压力降落型脉动和热力脉动。在理论研究中,建立了一个数学模型可预报在单管中垂直向上强迫对流的两相流体的稳态和瞬态工况以及发生热力脉动的条件。由数学模型所预报的脉动周期和振幅值与实验结果非常接近。     

下视景象匹配区的自动选择

研究了下视景象匹配区的自动选择方法。针对下视景象匹配的基本特点，提出了关于景象变化率和景象相似性的新的描述方法，并据此得出匹配区的自动选择准则．为飞行器预先规划飞行路径提供了理论依据，并给出了模拟仿真结果．