电子天平检定过程的初略分析

电子天平具有操作简便、称量速度快、精确度高等优点,已广泛应用于各个领域,只有对电子天平进行定期检定,才能避免其性能下降。本文依据JJG1036-2008《电子天平》检定规程着重从电子天平的原理和性能要求来分析电子天平的检定与校准。     

基于零空间方法的足球机器人控制

基于零空间方法是一种基于行为的模糊逻辑法,本文主要研究了基于零空间方法(Null-Space-Based)的足球机器人控制问题。针对RoboCup中型组中的全向运动机器人,以完成避障前进任务为例,推导了三维空间中基于零空间方法的任务输出函数。仿真实验证明了该方法的有效性,与其它基于行为的方法相比,该方法能在保证高优先级任务顺利完成的前提下,充分地利用高优先级任务的零空间完成低优先级任务,有效地避免了任务间的冲突,更充分地发挥全向移动平台的优势。     

一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制

针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平衡点附近最小鲁棒正不变集.结合不变集切换策略和Tube不变集控制方法,提出了干扰有界约束非线性系统的不变集切换策略.最后将该算法应用到一类典型的非线性化工过程连续搅拌反应釜(CSTR)中,仿真结果验证了算法的有效性.     

基于改进DenseNet的牛眼图像特征提取方法

针对牛眼图像特征提取过程中由于梯度消失和过拟合造成的识别准确率较低的问题,提出一种基于改进DenseNet的牛眼图像特征提取方法。首先采用缩放指数线性单元（SeLU）激活函数防止网络梯度消失;其次通过DropBlock随机丢弃牛眼图像的特征块,从而防止过拟合,并加强网络的泛化能力;最后将改进后的稠密层进行叠加以组成改进的DenseNet（Dense convolutional Network）。在自建牛眼图像数据集上进行特征信息提取识别实验的结果表明,改进后的DenseNet识别准确率、精确率和召回率分别为97.47%、98.11%和97.90%;较改进前的网络在识别准确率、精确率和召回率上分别提升了2.52个百分点、3.32个百分点和2.94个百分点,可见改进后的网络具有较高的精度与鲁棒性。     

无火焰食品自加热器中原材料对放热性能的影响

加热器的放热效率是影响无火焰食品自加热器性能的重要因素。通过研究无火焰食品自加热器中原材料的粒度分布和结合形态,探讨其对放热性能的影响。结果表明,采用-100～+200目的Fe粉,-100目的活性炭,球磨的Fe-C粉和未球磨的Fe粉按0.15∶0.85左右的比例混合,加热器启动速度和放热效率的综合性能最佳。     

新型压缩干粮人体功效评价试验研究

为测评新型压缩干粮维持部队官兵体能的效果,本文设计了自身对照、交叉食用的部队试食评价试验,并与90干粮,外军BP-5干粮及常规膳食作比较。研究结果表明,新型压缩干粮在维持机体运动能力方面优于现行90干粮和常规膳食,与BP-5干粮相当;在运动后体能恢复方面优于其余各组。     

非圆截面弹体侧向动力学特性分析

相对于常见的圆截面弹体的动力学特性分析而言,非圆截面弹体的动力学特性分析有其特殊之处;而对于飞航式导弹其侧向的动力学特性分析方法与一般的弹道式导弹相比较为复杂。本文研究了具有非圆截面弹体和大升阻比气动外形的某类型飞航式导弹的侧向动力学特性,对研究方法进行了尝试,对结果给出了讨论。     

单管强冷制备半固态A356铝合金浆料工艺的模拟

利用ProCAST有限元软件,通过对温度场与速度场的耦合数值模拟,对单管强冷制备半固态A356铝合金浆料的工艺进行模拟。通过模拟结果与试验结果的对比,可知模拟结果与试验结果基本一致,从而可以通过模拟对试验提供指导作用,实现单管强冷制备半固态A356铝合金浆料工艺参数的优化。     

红缘拟层孔菌子实体和发酵菌丝体营养成分比较分析

采用多种分析方法对不同产地红缘拟层孔菌子实体（吉林1号、黑龙江1号和云南1号）及其发酵菌丝体的营养成分进行比较分析。结果表明，3?种红缘拟层孔菌子实体及发酵菌丝体中碳水化合物、蛋白质、氨基酸、脂肪酸和矿物质元素的含量差异较大，并且红缘拟层孔菌子实体样品中的碳水化合物和脂肪含量均高于菌丝体，而菌丝体样品中的蛋白质和灰分含量相较子实体高。所有样品均含有丰富的氨基酸、不饱和脂肪酸和微量元素（Zn、Fe、Mn、Cu）；其中必需氨基酸总量由高到低依次为发酵菌丝体＞黑龙江1号＞云南1号＞吉林1号；不饱和脂肪酸占比由高到低依次为黑龙江1号＞发酵菌丝体＞吉林1号＞云南1号；微量元素总含量由高到低依次为黑龙江1号＞吉林1号＞发酵菌丝体＞云南1号。