基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制

使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题. 首先, 充分 利用整个采样区间[tk; tk+1) 的特征信息, 构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov 泛函. 然后, 结合提出的 Lyapunov泛函和自由矩阵不等式, 导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件, 并给出模糊采样控制器设计方 法. 最后, 通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性.     

时滞乘积型Lyapunov泛函的时变时滞系统稳定性新判据

应用新的Lyapunov泛函研究时变时滞系统的渐近稳定性问题.首先,基于Bessel-Legendre积分不等式和改进的自由矩阵积分不等式,提出两个新的时滞乘积型Lyapunov泛函,其充分利用时滞$d(t)$与二次型函数的乘积信息以及时滞$h-d(t)$与二次型函数的乘积信息;然后,采用Bessel-Legendre积分不等式和改进的逆凸组合方法估计时滞乘积型Lyapunov泛函导数的积分项,得到两个低保守性的时滞相关稳定性判据;最后,通过两个数值算例进行验证,结果表明,与最近相关方法相比,所提出方法可获得更大的允许时滞上界,进一步表明了所提出方法的可行性和低保守性.     

基于动磁测量与BFGS法求解的鱼雷近场定位算法

为解决以往磁偶极子反演定位算法过度非线性化使得计算难度过大,以及非线性问题线性化后不易求得全局最优解等问题,提出了一种新的基于动磁测量技术(DMMT)的水下目标近场定位算法。该算法非线性化程度适中,具有多信息融合与数据快速处理的特点,试验验证该算法可实现动磁源的近场准确定位,且利用拟牛顿法(BFGS)可使计算简单易行。该算法可用于鱼雷近场定位,在水下探测、追踪、末弹道测绘等领域有重要用途。     

基于物联网的空调温度智能控制装置的设计

结合温度与人体舒适度之间的关系,分析了空调节能的关键因素,设计了一种基于物联网的嵌入式空调温度远程智能控制装置。该装置采用DS18B20温度传感器来采集现场温度,以ZigBee为无线传输模块,用S3C2440处理器,由温度控制器模仿遥控器发出指令来实现对室内温度的实时控制,以便将温度控制在设定的范围内。该装置可以有效地降低空调能耗,达到节能的目的。     

纳米粒子的结构对EVOH纳米复合物性能的影响

为研究纳米填充物对EVOH基体性能的影响,采取熔融共混的方法,用EVOH-56作为基体,按照不同比例填充了化学结构或聚集态结构不同的纳米粉体,从而制备出不同的EVOH纳米复合体系。根据TPT方程,计算出与复合体系中各组分间相互作用相关的参数B值,EVOH-56/纳米TiO_2复合材料的B值(16.493)大于EVOH-56/纳米ZnO复合材料的B值(3.806);随着纳米粉体含量的增加,两种复合物体系的熔体温度升高约6%;而在相同纳米粉含量条件下,EVOH-56/纳米ZnO体系的加工扭矩比EVOH 56/纳米TiO_2体系低5%～10%;在力学性能方面,EVOH-56/nano-ZnO体系的屈服强度值和弹性模量值均优于EVOH 56/nano-TiO_2体系。     

基于无应力状态量的平面梁节段预制构形计算方法

为探讨平面梁单元无应力状态量与单元预制构形的关系,通过分析平面梁单元在节点位移下的几何构形变化,建立了平面梁单元预制构形参数与单元无应力状态量之间的数学关系,并以悬臂梁为例,以两种线形为输入,对关系式进行验证。结果表明,单元无应力构形与单元无应力状态量之间相互对应,不同的单元无应力状态量对应不同的单元预制构形;两种线形对应的单元预制构形不相同,但二者对主梁节段拼装时节点标高控制无本质影响。对实际工程而言,只要确保节点标高满足目标线形标高控制要求,梁段的预制构形可不同。     

聚乙烯添加量对建筑水管用尼龙材料性能表征的影响

选择马来酸酐接枝聚烯烃弹性体(POE-g-MAH)来改善聚酰胺6 (PA6)和聚乙烯(PE)的相容性,实验研究聚乙烯添加量对建筑水管用尼龙材料性能表征的影响。结果表明,当PE含量上升后,将使PE到达更高的结晶温度,有效改善了两者的相容性与结晶行为,使材料结晶时间明显缩短,显著提高试样表面质量。POE-g-MAH在PA6基体中形成了良好的相容状态,形成了平整且较为模糊的相界面。采用甲苯对PA6/PE/POE-g-MAH试样进行刻蚀后,发现更加细小的PE颗粒,POE-g-MAH可以对PA6和PE发挥良好的黏结效果。当PE含量上升后,PA6试样的弯曲与拉伸强度都减小。当试样中的PE含量上升后,复合材料达到了更高的悬臂梁缺口冲击强度。     

气举采油系统注气外输压力调节技术研究

本文在简要描述我们国家现有油田气举系统工艺状况的基础上,分析了油田气举系统在突发事件中的运行状态和执行效果,得出以下结论:在供气系统遇突发状况时,如果采用手动关井来进行处理,则会明显的发现其执行速度过慢,且在这样一种状态的关井过程中,气举系统压力发生较大波动的问题是无法避免的。本文在对这样一些现状和问题进行分析的基础上,进一步对油田的气举系统注气外输压力调节技术的相关原理和参数进行了描述和分析,包括气举系统注气外输压力调节系统的工作原理、性能参数、技术组成和应用现状等。     

伊朗MOLLASADRA水电站厂房后边坡处理设计

伊朗Mollasadra水电站厂房后边坡是一由外倾软弱结构面控制的岩质边坡，岩性主要为泥灰质、灰质、泥质页岩与细砂岩不等厚互层，局部稳定性较差。针对边坡开挖过程中出现的工程地质问题，设计通过滑坡成因分析和边坡稳定性计算分析，提出了结合系统普通锚喷支护加局部深孔锚筋桩和深（浅）层排水的边坡处理方案，使边坡整体稳定性得到了加强。