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直扩信号检测与估计的改进 总被引:5,自引:1,他引:4
对低信噪比下直接序列扩频(DS/SS)信号的检测和估计提出了一种新的改进思路。在通常数值处理前加设一预处理模块,该模块能改善白噪声背景下信号的信噪比,从而为进一步提高低信噪比信号检测与估计的能力给出了一条新的途径。 相似文献
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纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H2/H∞混合滤波.本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H2/H∞滤波方法,仿真结果表明,H2/H∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H2/H∞滤波更符合工程应用. 相似文献
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GPS机动车管理系统是利用GPS接收机、无线通信、地理信息技术等,对移动用户进行监控、调度、指挥的新型机动车管理系统。本文作为具体GPS车辆管理系统实现的参考和指导,首先从整体上介绍了基于GPS的机动车管理系统的实现方案,之后详细分析了系统各重要组成部分的设计思路和实现方式,并着重对系统中的无线通信网络的实现技术进行了分析对比。 相似文献