机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.     

基于系统动力学的对虾养殖品质风险应用

针对目前南美白对虾养殖环节存在的溯源点不清晰、养殖过程监管薄弱、品质评价不健全等品质风险问题,以 HACCP 为基准,结合国内外在养殖环节关键影响要素研究现状,对养殖环节建模,利用判断树的方法初选品质风险控制的关键控制点,然后结合 Vensim 软件建立南美白对虾养殖品质风险动力学模型,从而确定关键控制点的核心影响因素。仿真结果表明：南美白对虾养殖品质风险动力学模型能动态仿真五类影响要素对于幼虾品质和成活率的变化关系,从而反映品质风险动态变化情况。由此为南美白对虾溯源管理信息系统中溯源点的选取和养殖过程的实时监控和过程品质动态评价提供理论参考。     

XXX爆炸威力场远距离多参数数据采集系统

针对当前爆炸场测量中存在测试系统布设不便、存储测试系统数据需要回收的问题,综合运用数据采集技术、存储测试技术与无线和光纤通信技术,设计了一种用于爆炸场的远距离多参数数据采集系统。该系统是用来测试XXX爆炸威力场中压力、振动加速度、温度和爆炸时刻的多参数数据专用系统。该系统主要由ZigBee和光纤模块对多个传感器节点进行参数设置(量程设置、采样频率设置、触发电平设置等),使用FPGA和AVR单片机为主控芯片,解决了特殊环境中多通道变参数数据采集问题。实际测试表明:这种新型测试系统可以得到爆炸场中多个参数的变化曲线,具有可无线遥控、微功耗、抗高冲击、抗干扰、工作稳定可靠等特点,适于恶劣环境下数据记录和传输。     

50MW脉冲调制器电源控制系统的研制

介绍了应用可编程控制器（ＰＬＣ）对直线加速器调制器的直流高压电源系统进行改造而研制的“上位机－ＰＬＣ电源控制系统”。对该控制系统的总体设计方法、结构特点进行了论述。投入运行后的控制系统解决了供电电网电压大幅度波动对机器的影响,为 ｄｅ－Ｑ′ｉｎｇ电路的可靠工作提供了前提保证,从而也为直线加速器的束流稳定提供了保证。     

微小电阻(10-8Ω)检测技术的研究

本文介绍了微小电阻的测量技术,拟采用数字锁相环技术提取被噪声淹没的有用信号,通过多点测量及数据处理达到测试要求.该测量装置以计算机为核心,配以高精度A/D转换器、低噪声放大器和精密恒流源,对被测电阻上的信号电压进行放大、采样,最后利用数字锁相技术,计算出电阻的值,具有测量时间短,精度高,误差小等特点.已通过MATHCAD仿真试验,证明该方案可行,以及在全国电解铝行业中具有的社会经济效益.     

北京市农业用水落实最严格水资源管理制度的建议

介绍了北京市水资源总体概况及农业用水现状,分析了北京市农业用水存在的问题,包括灌溉系统老化、高效节水灌溉农业占比重低、缺失精确高效的计量手段、村级用水计量管理难度大以及建后管护机制尚不健全等。提出从"向观念要水、向机制要求、向科技要水"思路出发,落实最严格的水资源管理制度,推动北京都市型现代农业的发展。     

高等教育人才培养结构与经济结构调整相适应的因素分析

随着我国经济结构调整步伐加快,高等教育的结构性矛盾日益凸显,人才市场呈现人才过剩和结构性短缺并存。阐述了人才培养结构与经济结构调整相适应的现实意义,分析了二者的相互关系,并从人才培养的层级结构、类型结构、学科专业结构、能力素质结构等因素进行了剖析。     

消除应力退火对半工艺电工钢组织和磁性能的影响

为改善半工艺电工钢产品的磁性能,借助NIM2000E电工钢交流磁性能测量系统,采用方圈测量方法研究消除应力退火工艺对半工艺电工钢磁性能、组织的影响。结果表明：在760~790℃×2 h退火时,组织为粗大均匀的等轴铁素体晶粒,平均晶粒尺寸在200μm左右,铁损P1.5/50小于3.5 W/kg,磁感应强度B50高于1.70 T,对应的磁导率μ1.0高于12.57 mH/m。     

柚皮粉对中性红的吸附性能研究

为了探索柚皮粉去除染料废水的效果,采用柚皮粉作为吸附材料吸附去除模拟废水中的中性红,重点研究了柚皮粉在不同的吸附剂投加量、振荡时间、中性红的初始浓度、温度等实验条件下对中性红的吸附规律及吸附效果.结果显示:当温度为30℃时,0.3 g柚皮粉在100 mL质量浓度为150 mg/L的中性红溶液中振荡60 min后,中性红的去除率达到80%以上,最大吸附量为49.20 mg/g.柚皮粉对中性红的吸附过程可以用Temkin吸附等温方程和二级吸附速率方程进行很好的描述,吸附过程主要为物理吸附.     

认知无线电网络中系统效益最大化的频谱分配

传统遗传算法和自适应遗传算法在优化认知无线电网络的系统效益时易陷入局部最优。针对该问题,通过引入反映每个染色体基因特性的欧氏距离,对遗传算法进行改进,提出一种系统效益最大化的频谱分配方案。实验结果表明,该方案的频谱分配性能优于基于传统遗传算法和自适应遗传算法的方案。