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52.
基于模糊PID 软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动 总被引:2,自引:0,他引:2
基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡,而且使列车能够平稳运行,节约能源,同时提高了乘坐的舒适性和停车精度. 相似文献
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为提高颗粒状农产品分选精度,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的k最近邻(k-NN)方法.该方法分两步:第一步对基于FPGA的彩色线阵CCD成像系统得到的图像在PC上进行保存,并对得到的图像进行特征提取,然后用k-NN方法对提取的特征进行特征筛选得到最优特征集.第二步将训练好的最优特征集放在FPGA的ROM上,FPGA对线阵CCD得到的图像数据实时提取特征与ROM上最优特征集做距离计算实现k-NN分选算法.对花生和开心果两种颗粒状农产品用该方法进行实验,以RGB颜色空间为主要特征,结果表明:在选择合理特征个数和k值情况下对花生和开心果的分选正确率都达到了95%以上. 相似文献
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“哥,我这个手机刷哪个版本的系统比较流畅啊?”“哥,卡刷和线刷哪个比较可靠啊?”哥,我的手机刷完机开不了机成砖了怎么办啊?”自从我用上了Android手机,每天折腾手机就成了我最大的乐趣。 相似文献
58.
三月份,随着春的脚步,许多人动起了跳槽的念头。同时,不少大四的少年们也从考研中走了出来,进入了找工作的节奏,开始步入职场。 相似文献
59.
针对一类未知的非线性互联大系统,设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制,采用模糊控制,模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法,对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近,对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵消,基于Lyapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节,所设计的间接自适应控制器使系统在Lyapunov意义下稳定,且跟踪误差趋近于0,仿真结果表明了该设计方法的正确性。 相似文献
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一剑飞心 《数字社区&智能家居》2003,(30)
电子杂志,相信大家都已经接触很多了,像以前的索易专门做电子杂志,出过一大批很耐看的杂志,有相当数量的订户.不过现在看起来单纯的做电子杂志,公司很难营利,所以纯电子杂志的站点已经很少见了.大多数是把免费杂志当作一个网站的特色服务,比如说三九健康网.还有的网站将电子杂志作为一种商品推介的行销工具,比如说易趣网.…… 相似文献