后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制（TVC）产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子K1建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应     

无人机飞控设备环境温度控制装置设计

高海拔下无人机电子设备的正常工作对无人机飞行控制至关重要。针对无人机飞控设备在该环境中受低温影响导致系统故障的问题,设计了一种基于STM32的飞控设备温控系统和壳体,使用多路PT1000传感器对壳体内外温度采集后,结合PID算法,使用定制加热片对壳体内部低温环境进行控制,保证了无人机在低温环境中电子设备工作温度始终维持在-40℃以上的正常工作范围内。试验表明,该控制系统在低温环境中能够完成对壳体内部环境温度控制,且系统的实际功耗约为120W,具有实用性强,功耗低的特点,为飞行高度大于1万米的高空无人机电子设备的工作环境温度控制提供了可靠的解决方案。     

校园视频点播系统研究

本文从多个角度对高等院校对视频点播的需求的进行了分析,提出了一种校园视频点播系统的架构,并对架构中模块的功能和用到的主要技术进行了分析研究,对高校建设自己的视频点播系统具有一定的参考价值。     

纺织刺绣美术图案CAD系统

本系统采用文字菜单和图形菜单相结合的方式,能方便地产生图形和色彩,提供１６７７万色彩色调,具有灵活、方便的图形图象编辑和修改功能,具有诸如变形、镜射、缩政、拉伸、旋转、错切、拖动、复制、渐变、编排（横排、竖排）色彩修改及变色等手段和方法。ｌ图形数据结构 Ａ图形元素（简称图元） ＜图形元素＞＝：：＜直线段＞ ＜图案＞＝：：＜图形元素＞｜＜图案＞＜图形元素＞ 图形元素是不可分割的最小图形结构,它由一个或多个封闭或不封闭的边界构成,边界结点的数据采用链结构,可方便地进行图形元素的修改。 每个图形元素都有一…     

信息安全保护对策思路

随着2001年1月1日《计算机信息系统安全保护等级划分准则》在全国执行后,我国的信息安全工作已经随着新世纪的到来展开了新的篇章。相继出台的政策标准还会有很多,相关配套的法律法规体系、政策和标准,都会使我国的信息安全工作日趋完善,使我国尽快迈入信息安全国际先进行列。     

关于加强信息系统安全保护体系的建议

信息安全保护问题,必须从信息社会的角度出发,思考并采取有效的对策,尽量避免解决办法的单一性和零散性.力求从整体上和基础上提出解决方案和措施,并加以实施.公安机关信息安全监察部门应当有一套完整的信息安全保护思路,尽快建立有效的安全保护体系.     

利用ASP对数据库进行模糊查询的分页显示

本文介绍了利用ＡＳＰ技术对数据库进行模糊查询的一种方法,并提供对查询出的数据信息进行分页显示的程序。     

计算机科学技术对物联网的推动作用探究

计算机技术在物联网中的应用,推动了物联网在各个领域中的发展和应用。在物联网应用中,物联网设备之间的连接和数据通信都需要计算机技术的支持,通过计算机技术构建物联网系统,实现物联网系统的统一控制管理,并保证数据通信的准确性。对构建物联网采用的计算机技术进行了简单介绍,结合计算机技术在物联网中应用的实际情况,提出了应用计算机技术构建物联网接入系统的设计方案,为推动物联网的发展和应用提供了重要技术支持。     

水平旋喷桩加固技术在隧道细砂层中的应用

国内隧道施工技术向“长、大、深”趋势发展,伴随而来的是开挖中遇到各类复杂不良地质,如何既保证施工安全又保证开挖质量,是隧道施工穿越不良地质研究改进的重点。文章结合浩吉铁路王家湾隧道细砂层段落开挖施工,运用水平旋喷技术对软弱不良地层进行加固,形成壳状止水固结体,提高了围岩稳定性,有效解决了隧道开挖过程中涌砂、涌水等问题,保证了施工安全,为类似不良地质隧道施工提供了借鉴经验,具有明显的经济效益和一定的推广价值。     

一种新的基于小波变换的掌纹图像去噪算法

掌纹图像去噪是基于掌纹的身份鉴别技术的第一步.本文提出了一种新的基于小波变换的掌纹图像去噪算法,并通过实验验证了此算法对掌纹图像去噪的有效性.