分级破碎机在综采工作面的适应性设计与应用

介绍了井下综采工作面产生的大块物料不易破碎的现状,分析了传统分级破碎机的结构以及无法适应综采工作面的原因,并通过取消设备底座、改变轴承座盖的结构形式、改变电机、减速机的联接形式与冷却方式等技术措施设计开发了悬臂式分级破碎机,同等技术条件下使设备外形尺寸及重量大幅减小。经实践应用证明,悬臂式分级破碎机能够较好地适应井下狭小的安装空间,较大地提高了其在综采工作面的适应性。     

广州市传统滨水动态人文景观的类型及空间格局

文章从风景园林学科的角度出发，对传统老广州曾经存在的地域人文景观里的典型——滨水动态人文景观进行了初步的全面整理，以日常型滨水动态人文景观和节庆型滨水动态人文景观为两种基本类型，总结梳理出超过25种滨水动态人文景观的主要类型，充分说明了广州市传统滨水动态人文景观的多样性和独特性。并以景观格局的理论视角分析了传统滨水动态人文景观在广州旧城的空间格局，分析得出其两个核心聚集区：以祭祀水神的仁威神庙为精神核心节点的呈圆形扩散的西关功能核心区和以长堤滨江段为中线的呈椭圆形扩散的珠江两岸功能核心区，并总结了促使这种人文景观发展与繁盛的历史经验，为广州地域文化景观的发扬及旧城更新工作提供借鉴。     

底侧卸矿车空间卸载曲轨制作研究

底侧卸式矿车空间曲轨关系到卸矿过程是否平稳顺畅，空间曲轨属细长件，在三维方向上均有尺寸及位置要求。为了更好地实现空间曲轨的加工精度，针对制作过程中易出现定位不准、变形过大等问题，结合制作条件，对底侧卸式矿车空间卸载曲轨的结构、制作工装、制作步骤及检验工具进行了研究。研究实现了可借鉴与复制的空间曲轨制作、检验方法。     

融合环境因素的有限空间毒气扩散危害程度分析

为探究环境因素对毒气扩散危害程度的影响,通过对比有限空间内外环境差异,了解气体在有限空间内受力情况,并以传统高斯烟羽模型为基础,考虑扩散气体与有限空间边界碰撞产生的反射作用,建立了适用于有限空间气体扩散的改进高斯烟羽模型。深度剖析有限空间气体扩散环境,挖掘气体扩散主要关联因子,构建风速、地表粗糙度对有限空间气体扩散的影响函数;参照有限空间环境特征,分别设置3种不同风速与2种不同地表粗糙度,推求6种不同环境条件下气体扩散面积,阐明风速与地表粗糙度对有限空间气体扩散的影响程度。结果表明:在单一风速条件下,风速越高,地表粗糙度越低,洞室内H2S气体滞留时间越短,洞室内气体的扩散面积越小;风速越低,地表粗糙度越高,洞室内气体的扩散面积越大。     

地下交通体系的综述与展望

结合地下交通体系的国内外研究现状,分析了城市地下交通中存在的问题,并从提高空间识别性、布置安全设施、人员疏散等方面,阐述了交通体系的整改措施,最后对其研究方向进行了展望。     

机械臂关节空间轨迹的时间最优智能规划研究

针对机械臂关节空间轨迹的时间最优规划问题,提出了基于膜计算-粒子群算法的轨迹规划方法。建立了机械臂关节空间轨迹规划模型,使用3次样条曲线构造了轨迹基元函数。提出了膜计算-粒子群算法,通过设计处理器处理膜传递的信息,通过算法淘汰机制、吞并机制和信息交流机制实现膜间合作,膜内根据不同算法原理各自进行速度和位置更新,最终通过膜计算将多种粒子群算法优势进行融合。经测试函数测试,相比于其他粒子群算法,膜计算-粒子群算法具有最高的搜索精度和最快的收敛速度;同时使用多作用力粒子群算法和膜计算-粒子群算法进行轨迹规划,膜计算-粒子群算法规划的机械臂耗时比另一算法减少了23.99%,充分证明了膜计算-粒子群算法在轨迹规划中的优越性。     

地下密闭空间火场消烟净化技术研究

地下密闭空间发生火灾,危害极大。采取策略对密闭空间火场烟气进行净化,研制了新型火场消烟净化设备。通过实验分析了不同火源强度和节流强度下消烟设备的工作性能,结果表明该设备对火场烟气降温、CO_2的净化效果显著。降温效果与火源强度、节流强度呈正相关关系,温降百分比大约在40%到65%之间。比较出口温度和出口CO_2浓度,火源强度越大,人员安全性越低,过大的节流强度会导致CO_2的净化效果变差,增加人员危险性。最后提出了消烟净化设备的实际运行使用策略,研究结果为地下密闭空间防排烟系统的改造提供了理论依据。