全文获取类型
收费全文 | 64283篇 |
免费 | 6779篇 |
国内免费 | 4000篇 |
学科分类
工业技术 | 75062篇 |
出版年
2024年 | 588篇 |
2023年 | 2218篇 |
2022年 | 2337篇 |
2021年 | 2688篇 |
2020年 | 2447篇 |
2019年 | 2832篇 |
2018年 | 1350篇 |
2017年 | 1753篇 |
2016年 | 2120篇 |
2015年 | 2820篇 |
2014年 | 4911篇 |
2013年 | 4113篇 |
2012年 | 4747篇 |
2011年 | 4928篇 |
2010年 | 3858篇 |
2009年 | 3820篇 |
2008年 | 4889篇 |
2007年 | 3974篇 |
2006年 | 2838篇 |
2005年 | 2805篇 |
2004年 | 2520篇 |
2003年 | 1859篇 |
2002年 | 1422篇 |
2001年 | 1214篇 |
2000年 | 1048篇 |
1999年 | 821篇 |
1998年 | 642篇 |
1997年 | 614篇 |
1996年 | 554篇 |
1995年 | 462篇 |
1994年 | 388篇 |
1993年 | 300篇 |
1992年 | 299篇 |
1991年 | 253篇 |
1990年 | 244篇 |
1989年 | 211篇 |
1988年 | 68篇 |
1987年 | 32篇 |
1986年 | 21篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 12篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1951年 | 1篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
53.
针对无人机避障问题,提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置,并通过计算目标选框上下边距的长度,以此来估量出障碍物到无人机之间的距离;然后通过协同计算机判断是否执行避障动作;最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明,该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头,而且相对于传统的主动式传感器避障方法,所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好,能够准确识别不同姿态的人,实现对人避障。 相似文献
54.
55.
56.
57.
图像增强在提高SAR图像舰船目标检测精度方面具有十分重要的意义。由于传统算法不能很好地对SAR图像进行目标增强,提出了基于改进粗糙集理论和引力场强度的目标增强算法。通过借鉴引力场相关理论知识,将粗糙集条件属性集中的梯度属性改进为引力场强度属性,从而实现对原图像的目标增强。与其他算法进行了实验比较,结果表明提出的改进算法相比于其他算法更适用于SAR图像特性,能更好地对舰船目标像素进行针对性增强,具备一定的工程应用价值。 相似文献
58.
为提高稀疏表示跟踪模型性能,提出一种分段加权的反向稀疏跟踪算法,将跟踪问题转化为在贝叶斯框架下寻找概率最高的候选对象问题,构造不同的分段权重函数来分别度量候选目标与正负模板的判别特征系数。通过池化来降低跟踪结果的不确定性干扰,选择正负模板加权系数差值最大的候选表示作为跟踪结果。实验表明,在光照变化、遮挡、快速运动、运动模糊情况下,所提出的算法可以确保跟踪结果的准确性和鲁棒性。 相似文献
59.
条形码识别技术在日常工作中发挥着巨大作用,尤其是在智能物流包裹分拣领域。该技术主要分为三个部分:条形码检测、矫正和译码。目前条形码检测和译码技术较为成熟,而在条形码倾斜矫正技术上研究效果一般。为提升条形码矫正效果,设计一种矫正算法。先对条形码倾斜程度进行分类,再进行角度回归,有效降低条形码矫正任务难度;并将该算法与单阶段检测器融合构成多任务目标检测算法,协同促进发挥检测和矫正的作用。实验表明:余弦距离角度损失函数更加适合角度回归任务,针对条形码倾斜程度分类有助于提升条形码矫正效果。与其他相关算法对比,该算法在矫正准确率、实际译码率和速度上均取得最优的效果。 相似文献
60.
如何在复杂背景下持续有效地检测目标位置,一直是研究者们需要面对的主要挑战。本文在研究红外点状移动目标特征的基础上,根据目标无纹理,无形状的特性,提出一种改进的形态学目标增强算法,并利用目标连续时空不变性检测目标。首先,建立多尺度的图像金字塔,在每层上采用改进的形态学算法快速、粗糙定位小目标。然后进一步的根据目标在时空上的位置相关性,提出基于目标运动特征分析的精确检测方法。得到精确稳定的检测结果。最后实验结果表明与经典的形态学检测算法及其他算法相比,该技术能更有效地检测弱小目标,具有更高的鲁棒性。 相似文献