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51.
为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标定前方车辆位置;基于图像统计特性进行前方车辆识别,计算车辆标识点至车道中线的距离,通过与设定的阈值进行比较来确定前方车辆与自车的位置关系。实验结果表明,该算法能够有效降低由树阴和路面油污对辨识所造成的影响,抗干扰能力强,对不同曲率的道路具有良好的适应性。 相似文献
52.
53.
水杨醛型Schiff碱配合物的合成、表征与磁性研究 总被引:9,自引:0,他引:9
以乙醇为溶剂、水杨醛缩邻氨基苯酚(L)与过渡金属(M)硝酸盐或醋酸盐作用,制得了6个LM及6个L2M配合物(合成过程中须将反应混合液蒸馏至干才能得到Cr、Fe、Ni的配合物)。对所制备的配合物进行了摩尔电导、磁化率、DTA、SEM、UV、IR等表征。结果表明:LM(M=Cr3+、Mn2+、Fe3+、Co2+)为平面正方形场低自旋型;LNi、LCu及L2M(M=Mn2+,Co2+,Cu2+)为四面体场高自旋型;其余经蒸馏得到的L2M(M=Cr3+,Fe3+,Ni2+)则为八面体场配合物。配合物均为顺磁性,除LCr、LFe、LCu及L2Cu也有电子轨道运动的贡献外,磁性主要是电子自旋运动的贡献,LM分子中有水参与配位,并有分子内氢键形成。 相似文献
54.
55.
目的研究双质粒HBV DNA疫苗工程菌的中试发酵工艺。方法首先通过计算质粒拷贝数,检测工程菌DH5α/pS2.S和DH5α/pFP在传代过程中的遗传稳定性,通过摇瓶培养确定培养基组成,再在30L发酵罐内,通过改变培养基成分、培养时间、补料方式,确定最佳发酵参数。并将确定的最佳发酵参数应用于50L发酵罐连续3批中试规模的发酵,同时考察在发酵培养过程中质粒稳定性和超螺旋质粒DNA的比例。结果工程菌DH5α/pS2.S和DH5α/pFP在连续传代30次后,质粒拷贝数保持稳定。确定最佳发酵参数为以甘油为碳源的培养基培养,梯度恒速流加方式补料,培养时间为10h。通过3批稳定发酵,最终可获得湿菌58.0~71.8g/L,质粒含量可达到1.11~1.58mg/g菌,超螺旋质粒DNA的比例达93%以上。结论已建立了稳定的双质粒HBV DNA疫苗工程菌中试发酵工艺,为进一步规模化生产奠定了基础。 相似文献
56.
地下管廊常因填土沉降和外部荷载等原因造成管廊结构崩溃、接口错位、脱节、管身裂缝、破损等结构损伤。针对填土沉降和外部荷载作用下管廊出现的问题,结合益阳管廊项目,利用FLAC3D有限差分方法模拟土工布对填土沉降的防护以及土工格栅的构造因素对外部荷载作用下的管廊防护进行研究,模拟结果表明:益阳管廊底部铺设土工布可以有效控制填土沉降;管廊上部铺设3层,宽度为12 m的土工格栅有效减轻、分散外部荷载对管廊的作用力。 相似文献
57.
58.
我国是一个传统的农业大国,几千年的农耕经济文化对国民的影响非常深远,现代农业技术和生产力的发展,催生了“三农”问题的出现。为了解决“三农”问题.我国从1998年提出”城镇化“战略.使农村富余劳动力和过量的农业人口向城市转移,此举是转变经济增长方式和社会经济形态的重要措施。 相似文献
59.
现代通信系统对频率源频谱纯度、频率范围和相位噪声指标要求日益提高,本设计根据锁相环的基本原理,基于ADI公司频率合成芯片ADF4351,通过单片机ADu C7023程序控制,设计与实现一种高性能可调频率源,并且测试输出频率在935MHz,相位噪声-84.76d Bc@1k Hz,-91.30d Bc@10k Hz,杂散信号较低,测试结果表明该频率合成器输出信号稳定,噪声系数较低。 相似文献
60.
在深入分析已有的基于相似度的模糊推理算法的基础上,针对其计算复杂、未考虑规则前件权重及规则激活方法可能导致结论不全面的问题,提出一种基于综合相似度的区间值模糊推理算法。引入综合相似度、规则阈值、规则可信度等概念,给出新的模糊规则激活方法及推理结论可信度的计算方法。通过算例说明了新方法在多重多维模糊推理的情况下具有还原性,且计算简单,适用于实际应用。 相似文献