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王永富 《电子制作.电脑维护与应用》2012,(9)
继电保护装置主要由继电器和一些其它的辅助元件构成,是电力系统能够正常安全进行保障,目前已经在各变电站有了广泛应用.它反映了电气元件运行是否正常,当继电保护装置使用不当时极易引起事故.继电保护装置的安全运行对电力系统的稳定有着重要作用,本文就电力系统继电保护的日常运行维护进行探讨. 相似文献
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调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控制理论将非线性PEMFC空气供给系统转化为标准形,并对系统内部动态进行了稳定性分析.然后基于PEMFC空气供给系统系统扩展的状态空间,并提出一种新型的自适应高阶滑模方法.该控制器不需PEMFC空气供给系统模型和干扰/不确定向的界已知的条件,自适应模糊逻辑系统可在线逼近系统中未建模动态.并且通过在线自适应获得的控制增益可保证系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内.最后,结合Lyapunov理论验证了系统的收敛性与稳定性,通过仿真和硬件在环实验进一步验证了该控制器的自适应性与优越性. 相似文献
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基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对一类多自由度机械系统, 研究了基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制问题. 提出用模糊状态估计器估计摩擦模型中的不可测变量, 并用严格正实和李雅普诺夫稳定性理论证明了状态估计误差的一致最终有界性. 运用模糊状态估计结果设计了多变量鲁棒自适应控制器, 其中摩擦模糊模型中的自适应参数是基于李雅普诺夫稳定性理论设计的, 并证明了闭环系统跟踪误差的一致最终有界性. 本文对多自由度质量、弹簧和摩擦阻尼系统进行的仿真, 结果表明所提出的状态估计算法和自适应控制策略是有效的. 相似文献
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随着我国社会经济不断的发展,电力行业的发展也极为迅速,人们对配电系统的质量要求越来越高.在这种环境下,电力企业不仅要满足人们的用电需求,还要确保配电线路的安全稳定运行,本文主要探讨了电力配电线路节能降耗技术. 相似文献
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基于冶炼过程再现性原理的转炉增量模型,结构简单,易于维护,且具有一定的自学习和自适应的能力。其中增量模型的参考炉次及参数的选取是建模的关键,智能化的识别参考炉次及参数,更具有科学性,对实现冶炼过程的智能控制,具有理论和实际价值。采用模糊聚类分析方法,对本炉次与参考炉次进行分类,使得参考炉次的选择更具科学性和智能化,从而为参考炉次的选择提供理论依据。 相似文献
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针对永磁同步电机驱动的伺服系统在不确定性摩擦和未知负载的影响下难以达到高精度的控制效果,提出一种基于区间二型模糊系统的带有输出约束的有限时间自适应输出反馈控制方案.首先,构建一个基于非线性扰动观测器的区间二型模糊状态观测器,分别完成对于未知扰动和速度的估计,区间二型模糊系统完成对于非线性摩擦的逼近;然后,在此基础上,结合滤波误差补偿机制和有限时间技术,引入障碍Lyapunov函数和反步控制技术设计输出约束的自适应区间二型模糊输出反馈控制器;最后,根据Lyapunov稳定性理论提出严格的稳定性分析,保证闭环系统的所有信号均是有限时间内有界的,并通过数值仿真和实验验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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水分子诱导类金刚石薄膜表面的变化 总被引:1,自引:1,他引:0
利用等离子体增强化学气相沉积技术在单晶硅表面制备了类金刚石(DLC)薄膜,并将其分别浸泡在经磁场处理和未经磁场处理的去离子水中。利用X射线光电子能谱仪、原位纳米力学测试系统和高速摩擦磨损测试仪分析和比较在水和磁化水中浸泡后DLC薄膜表面的变化情况。结果表明:磁场作用将改变经过DLC薄膜表面微孔或缺陷渗进薄膜内的水分子个数,进而诱导DLC薄膜表面发生变化。在含水环境中,比如液体水中,水分子参与反应并诱导C=C键朝向C-C或C-H键转化,并且氢原子将进入薄膜内中和膜内自由基,进而导致其硬度,摩擦因数升高。 相似文献
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一种补偿动态摩擦的自适应模糊控制方法 总被引:10,自引:6,他引:4
机械系统的摩擦力精确数学模型很难建立,一直是人们所关注的问题。文中针对小型DC电机采用自适应模糊系统在线逼近摩擦模型并将辨识结果作为PD算法的补偿项。在控制方法上,文中采用了基于自适应模糊补偿的PD控制器.在系统证明上,从李雅普诺夫函数中导出了自适应参数并且分析了闭环系统跟踪误差的有界性。在算法实现上,利用Mauab对文中的方法及证明的有效性进行了验证。文中的方法也可应用到其它机械系统的摩擦补偿建模与控制上,如机器人系统。 相似文献
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