产品全生命周期分析中的数据处理方法

通过分析产品生命周期活动的信息构成，提出了专用数据，共用数据和公用数据的分布原则，并在此基础上提出了基于功能单元和过程的数据采集方法，然后针对汽车焊接线，利用统计学方法，如蒙特卡罗法等实现了生命周期过程的不确定性分析和敏感性分析，最后提出了一种改进的价值分析法，对一汽车外饰件进行了影响评价。     

6-UPS并联机床静刚度的有限元分析和实验研究

用有限元方法分析一种6-UPS并联机床的静刚度，基于AN—SYS建立该机床的有限元模型，考虑了并联机床的支链和机架的变形，并利用Matrix27单元来模拟铰链；通过APDL语言实现有限元模型的参数化设计，计算出并联机床在工作空间内的刚度分布。静刚度实验表明了该模型的有效性。通过该有限元模型还可以对并联机床的动态性能做进一步分析。     

机电产品拆卸研究综述

拆卸是绿色制造系统的重要组成部分,是实现节约资源、保护环境和制造业可持续发展的重要手段。收集、整理和研究了国内外大量有关机电产品拆卸方面的科研与实践成果,总结了面向拆卸的设计、拆卸过程规划、拆卸技术与工具和拆卸系统配置等4个方面的研究现状,并提出有待进一步研究和开发的若干问题。     

复杂曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法

提出了复杂曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法。该算法在保证刀具不与被加工曲面发生干涉的基础上 ,使得刀具扫描面与被加工曲面在刀触点处切平面上每个方向的曲率相匹配 ,由此规划的等残留高度刀具轨迹能改善曲面加工精度和加工效率     

一种串并联式Stewart平台机构的误差分析

设计了一种由双级并联机构组成的位姿精调试验平台 ,分析了平台上每个铰链点的位置误差和各支链的长度误差对试验平台末端执行器运动精度的影响 ,建立了试验平台末端误差的数学模型。仿真结果表明 ,该机构的位姿误差具有线性叠加性 ,这种串并联平台末端误差的相对变化量很小 ,基于该构型的试验平台可达到较高运动精度。     

新型并联机床作业空间与奇异性分析

提出一种新型的平面三自由度并联机床，分析了该机床的两类构型奇异问题。在定义出机床位置空间的基础上，借助奇异性分析，提出兼顾运动平台实现位置能力和姿态能力的位姿空间描述方法，为此类机床的尺度设计、路径规划和控制提供了依据。     

6-SPS型并联机床基于动态特性的优化设计

为了从设计着手改善6-SPS型并联机床的动力学特性，依据所建立的该娄并联机床XNZ63的结构动力学模型，求解并分析了其动态特性。讨论了材料参数和截面参数等参数的变化对XNZ63的动态特性的影响规律，并据此对这些参数进行了优化设计。仿真实验结果表明，经过优化设计，XNZ63的动态特性得到了明显改善，为6-SPS型并联机床的优化设计提供了理论依据和方法。     

16万t/a丙烯酸酯装置水运中出现的部分问题的浅析

对产能为16万t/a丙烯酸酯装置水运期间的部分异常现象的起因、过程分析和解决措施进行阐述。力求通过这些问题的分析,达到经验上的相互交流,技术上的共同进步。     

粗精动运动平台的系统辨识激励信号优化设计

针对粗精动运动平台系统辨识中激励信号的生成进行了优化设计方法的研究。粗精动平台结构通常用于长行程、高精度的运动平台系统,如扫描光刻机运动平台、硬盘寻道平台等系统。获得粗精动系统的准确模型是改进粗精动运动系统控制的重要基础。而系统辨识是获得系统模型的一种有效方式。其中输入信号设计是系统辨识试验重要的一部分。将粗精动运动平台的系统模型简化为一类多变量有限阶次线性时不变模型;将多入多出(Multiple-input multiple-output,MIMO)辨识方法引入粗精动系统辨识,并提出一种多入多出模型系统辨识激励信号优化设计算法,算法通过将多正弦曲线时域信号与其功率谱密度参数化,利用参数化后的激励信号在有限功率输入下进行激励信号优化;理论分析与仿真结果表明此方法可以有效提高估计模型的渐进方差性能。     

利用样条曲线优化拟人机器人步态

针对拟人机器人步态规划的一般性，提出了利用样条曲线优化拟人机器人步态的一般方法，该法对机器人的步态优化具有通用性。