数据采集及控制系统在模拟训练器中的应用

本文叙述了M-1型模拟训练器的组成和原理,以及数据采集及控制系统在模拟训练器中的应用。     

一种综合的实时图像跟踪算法

本文基于ADSP-BF561设计了一种综合的图像跟踪方法，有效地实现了低对比度下空中目标的实时跟踪。基于动态阈值的自适应双波门方法可以较好地去除云雾背景的干扰，有效地提取出空中弱小目标；基于自适应波门的最大内间方差法（OSTU）可以较好地解决大目标时自适应双波门分割目标的不完整，并且采用遗传算法（GA）对OSTU进行优化，可以较好地实现大目标跟踪的实时性。仿真实验结果表明，这种组合了两种跟踪方法优点的综合性方法，具备简单快速有效的特征，可以实现低对比度下小目标及近距离大目标的实时与稳定的跟踪。     

改进灰色残差模型在航迹预测中的应用

为了提高航迹预测的准确度,加强对来袭目标的打击效果,提出一种改进灰色残差模型对目标航迹进行预测.该方法将灰色GM(1,1)模型与支持向量回归机相结合,通过对原始航迹数据建立灰色模型得到预测值以及残差序列,提出的改进残差模型运用支持向量回归机非线性拟合的能力对预测值进行修正,在一定程度上克服了GM(1,1)模型的缺陷,使模型预测结果的精度得以提升.分别使用灰色GM(1,1)模型、灰色残差GM(1,1)模型、改进灰色残差GM(1,1)模型3种方法对同一航迹进行预测并对预测的结果进行对比.计算结果表明:该改进模型在航迹数据变化较大的情况下能够较为精确地对航迹进行预测,有较高的理论和实用参考价值.     

基于特征点集群目标跟踪与检测

目标跟踪与检测技术是计算机视觉研究领域一个热点和难点问题,该技术广泛应用在制导、导航、监控等方面。尤其在复杂背景下,准确的跟踪既定目标,在遮挡情况下稳定跟踪,是近年来研究的热点。利用一种特征点集群方法,通过提取特征点方式,以及对目标的运动估计等方式,解决针对地面目标在光线变化、缩放、旋转3个变化量下的跟踪与检测问题。该方法对于地面运动目标的限制较小,同时图像序列中每一帧图像间运动目标的位移量较小。运用本文所提出算法,能够解决针对地面目标在光线变化、缩放以及旋转情况下跟踪与检测的问题。     

融合局部熵二维熵的空中目标跟踪算法研究

提出了一种将局部熵算法和二维熵算法结合的空中目标跟踪算法。此算法通过一定的准则合理地融合局部熵和二维熵算法,然后进行目标定位跟踪。既能实现空中小目标的准确跟踪,也能实现空中面目标的准确跟踪;同时针对大小不变的带宽窗口可能导致目标跟踪丢失的问题,采用了自动调节带宽窗口的方法,让跟踪结果稳定可靠。并且算法实现运用了局部熵和二维熵的快速算法,大大减小了系统检测模块所消耗的时间,使跟踪具有实时性和鲁棒性,此外也能将融合算法有效地移植到DSP上,实现工程应用。此算法可以应用于导弹跟踪、空中监控、海空预警等许多领域。     

自行高炮火控计算机数据外推加密分析

旨在探讨分析自行高炮火控计算机数据外推加密方法，通过对某自行高炮火控系统输入与输出数据各点处加密处理分析及仿真，给出了分析结果，选出了较为经济合理的加密取法。     

人机闭环跟踪系统的特性研究与分析

本文主要针对一半自动跟踪系统,利用随机最优控制理论方法建立人机跟踪系统的数学模型,并给出解人机系统模型中代数Riccati方程的方法。同时对人机系统模型进行计算机仿真,讨论分析了主要模型参数(τ,τ_n)的变化对仿真结果的影响,以及跟踪系统结构对操作手跟踪性能的影响,观测量对操作手的影响等。     

控轧控冷16Mn钢珠光体退化的研究

利用Ｓ２５０ＫＭⅢ扫描电子显微镜和ＩＢＡＳ２０００真彩色全自动图像分析仪研究了控轧控冷１６Ｍｎ钢珠光体退化规律。控轧控冷１６Ｍｎ钢珠光体退化程度随控冷冷却速度增加面增大。     

基于二维熵的空中小目标跟踪研究

二维熵是图像分割技术中的一种重要方法。结合空中小目标的特点将二维熵阈值算法应用于空中小目标图像序列中,并求取质心进行跟踪。重新定义了传统二维熵中二维直方图的双轴,并加以讨论。同时用泰勒一阶展开求取公式的近似表达,消除原始算法中大量的对数计算,加快了运行的速度。仿真实验表明,该方法可以有效的跟踪空中运动目标,在工程实际中具有很好的应用价值。     

空中目标搜索与跟踪算法验证系统的实现

本文介绍了空中目标搜索与结构、原理与实现。该验证系统包括目标视景生成、目标图像采集与处理、目标识别与跟踪算法及动态处理结果显示。各种目标搜索与跟踪算法都可在此平台上进行验证,通过验证结果可以较好地研究算法的性能,这对算法开发及研究具有实际意义。