改进权值计算的EPF算法及在目标跟踪中的应用

扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)在预测阶段通过EKF选取重要性函数而优化了粒子选取,但是传统EPF算法中粒子权值一般是通过正态分布的概率密度函数计算的.此方法没有突出不同噪声粒子的权值差别,在计算中引入了较大的相对误差.通过在更新阶段对权值计算所依赖的概率密度函数做出改进,得到改进的EPF算法.同时采用实际目标跟踪数据进行...     

电力系统负荷预报误差的概率密度函数建模

本文依据数理统计理论，提出对电力系统负荷预报误差的概率密度函数的建模方法，给出建模公式并证明其渐近无偏性及均方收敛性。该方法已成功地用于黑龙江省电力系统负荷预报误差分析。     

一种高斯分布的调整粒子滤波算法

粒子滤波(PF)方法与传统的非线性滤波方法如扩展卡尔曼(EKF)类方法相比,无需计算Jacobi矩阵,受初始状态影响小而稳定性强,因此粒子滤波方法研究成为非线性滤波研究的热点问题.但在可观测性较差的非线性系统滤波中常用的普通粒子滤波方法(GPF)易受退化、采样枯竭等因素影响而在可能会引起滤波误差大甚至不收敛等问题.本文提出了一种高斯分布的调整粒子滤波跟踪算法,即在粒子再采样后加上一定的高斯噪声分布调整粒子分布,以产生更接近真实状态的粒子.经过只测角定位跟踪举例仿真表明,本文方法具有较高的滤波精度.     

电机轴的可靠性计算

可靠性设计是一种新的设计方法.这种方法在许多方面得到应用,如结构设计、强度分析、寿命估算和断裂安全分析等。本文论述了转轴可靠性理论,并以实际算例对电机轴的疲劳强度进行了可靠性计算。希望这一方法在工程实践中得到进一步的推广和应用.     

ATM网络中使用神经网络的业务量管制

娄务理管制是ＡＴＭ网络中拥塞控制的一个重要组成部分。目前已提出的业务量管制方法（如漏桶法、基于窗口的技术等）仅使用一组简单的参数（如峰值速率、平均速率及突发长度等），不能有效地检测业务违规。本文提出的使用神经网络的业务量管制方法是基于对业务量的概率密度函数的精确估计，从而能快速并精确地检测业务违规。     

基于约束PDF的均衡直方图图像增强技术

均衡直方图是一种简单的图像对比度增强技术.然而,它往往将图像平均亮度调整到中等灰度级别水平,是以图像质量损失为代价的.提出了一种基于传统均衡直方图算法的智能对比度增强技术一基于约束概率密度函数的均衡直方图图像增强技术.这种对比度增强技术,克服了传统均衡直方图技术对图像带来的质量损失问题.该算法原理为,在均衡直方图算法执行前,首先采用约束算法对图像的概率分布函数进行修改.经过与其他图像增强技术进行实验对比,这种方法对图像增强过程提供了方便有效的控制机制,且适应不同类型的图像.     

车载前视GPSAR浅地表杂波特性分析

车载前视地表穿透合成孔径雷达(GPSAR)能够穿透地表获得浅埋目标图像,可用于较大面积区域的快速探测.目前制约GPSAR浅埋目标检测实用化的主要障碍是探测环境复杂而带来的虚警过高.而对GPSAR浅地表杂波特性分析是指导检测器设计进而提高检测性能的前提.文中针对车载前视GPSAR图像杂波局部与整体统计特性不一致的情况,给出一种基于多维概率密度函数的GPSAR图像浅地表杂波特性分析方法.该方法揭示了局部图像与整体图像的浅地表杂波特性的区别与联系.可从理论上解释车载前视GPSAR图像浅地表杂波的实际统计结果,为指导检测器设计和提高浅埋目标检测性能奠定了基础.     

一种相关Weibull杂波背景中的目标检测方法

为提高雷达在非高斯杂波背景下的检测性能,基于球不变随机过程模型和似然比检测准则,给出了一种相关Weibull分布杂波背景中目标的检测方法.首先从理论上导出了基于球不变随机过程的Weibull分布模型,然后在似然比意义下给出了Weibull分布杂波背景下的检验统计量.仿真和实际数据实验结果表明该检测方法的检测性能明显优于传统的检测方法     

脉冲无线电噪声分类及其数学描述

探讨了脉冲无线电噪声的分类及其数学描述。重点讨论了幅度概率密度函数、Middleton模型以及Weibull分布与误码率之间的关系,为研究脉冲无线电噪声对于通信系统的影响提供理论指导。     

基于第二类切比雪夫多项式的岩土参数概率分布推断

基于数值分析中的逼近原理,提出了描述岩土参数概率分布的第二类切比雪夫正交多项式逼近法。直接根据试验样本值,运用第二类切比雪夫正交多项式来拟合岩土参数的概率密度函数。研究结果表明,采用该方法所得到概率密度曲线非常接近实际统计频率分布,为较大样本条件下描述岩土参数的概率分布提供了一条新途径。