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针对无刷直流电机相电流闭环PID控制的控制参数复杂及转矩脉动大的问题,提出了一种基于转矩误差极性的无刷直流电机四象限控制方案。该方案通过在电流环采用设置电流滞环的控制方法,自动判断电机的运行状态及控制电路导通逻辑,从而控制电机正/反转的加减速运行。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性,合理设置电流滞环环宽度能有效抑制转矩脉动。 相似文献
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地理信息系统在防汛水情信息系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
地理信息系统把地图的视觉化效果与地理分析功能和数据库操作集成一起,用于解释事件,预测结果,规划战略等。它能以完全自动,直观醒目的方式向水情人员提供单点和区域的实时汛情,并能满足各种层次的专题查询和分析比较等要求。着重介绍了系统的实现步骤。 相似文献
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为迎接上海市世博会的召开,增加上海市的城市魅力,特在迎世博600天之际,对上海市各区县的既有高层建筑外立面进行检测和综合改造。文章介绍采用红外热像法检测既有高层建筑外墙的方法和整修方法。 相似文献
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带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分段迭代求解方法在前置角等于π/2 rad时存在奇点的问题,并用该改进方法给出了该导引律的剩余飞行时间估计。对提出的导引律和改进的分段迭代求解方法进行仿真,结果表明:该导引律能够满足任意初始前置角和末端攻击角度约束下导弹的脱靶量和末端角度要求,且在飞行末端加速度指令收敛至0;与以往研究结果相比,该导引律在前置角大于π/2 rad时能够实现对导弹的更有效控制;使用改进的分段迭代求解方法对提出的导引律进行剩余飞行时间估计,估计误差小,误差收敛快。仿真结果验证了该偏置比例导引律和剩余飞行时间估算方法的有效性。 相似文献
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超临界CO2流体萃取小麦胚芽油工艺研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了超临界二氧化碳萃取小麦胚芽油的工艺,分别讨论了萃取时间、萃取温度、萃取压力和二氧化碳流量对小麦胚芽油萃取得率的影响。结果表明:萃取小麦胚芽油的最佳工艺条件为萃取时间为3h、萃取温度为50℃、萃取压力30MPa、CO2流量8L/h,出油率为10.5%。 相似文献
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