基于模块化的机器人运动控制节点的设计

针对机器人的复杂控制,提出了基于CAN总线的模块化分布式控制设计思想,进行了机器人运动控制节点的硬软件设计开发,并详细描述了系统软件算法设计.实验结果表明,模块化设计降低了机器人控制的复杂度,提高系统可靠性,为模块化设计在复杂控制系统的应用提供了依据.     

基于网络的数字监控系统设计

数字监控系统已经取代传统模拟监控系统成为当今监控行业的主流,随着视频压缩及IP网络技术的发展,基于网络的数字监控系统也逐渐得到应用。网络数字监控系统是集传统CCTV监控、多媒体、计算机网络和通信等多领域技术于一体的监控系统换代产品,将在信息科技高速发展的今天,更高水平地服务于人们的日常生活领域。     

基于正交小波变换的超指数迭代联合盲均衡算法

为了克服超指数迭代盲均衡算法稳态误差大、不能纠正相位旋转的问题,在分析正交小波变换理论和超指数迭代盲均衡算法的基础上,利用正交小波变换对SEI算法的权向量迭代公式进行修正,同时引入一阶锁相环(PLL)技术,并将其以软切换的方式与判决引导算法相结合,得到一种基于正交小波变换的超指数迭代联合盲均衡算法.该算法利用正交小波变换良好的去相关性,来加快收敛速度,利用PLL技术来快速纠正相位旋转,并用其来初始化判决引导算法,有效地减小了稳态误差.水声信道的仿真结果验证了算法的有效性.     

一种数字电视机顶盒浏览器中间件的设计

当前数字电视系统一般需要根据机顶盒方案集成不同的数字电视中间件、专用数字电视浏览器以及各种数字电视应用业务,导致运营商的集成难度较大并且成本较高.本文设计并实现了一款面向多操作系统和硬件平台的数字电视机顶盒浏览器中间件,并以浏览器中间件为支撑开发各种上层数字电视应用.     

基于手机短信的订餐系统设计与开发

手机的普及为移动电子商务的开展创造了条件.介绍了利用手机开展移动电子商务的3种主要模式,结合具体应用提出了一种构建在手机短信平台上的移动订餐系统.该系统利用J2ME和XML技术实现了订餐短信的自动生成,利用GSMModem实现了移动短信平台与计算机系统的集成,同时实现了订餐短信的自动分发路由.与其它基于手机短信的商业应用不同,该系统不依赖于通信运营商的端口,相对自主.短信订餐相对传统订餐方式有明显优势.     

传统文化在城市印象招贴设计中的运用

研究传统文化在城市印象招贴设计当中的运用,目的旨在于发掘传统文化,将传统文化与招贴设计相结合,利用招贴是传达信息的载体这一功能来对城市文化进行宣传,塑造城市的文化品牌。论文通过对传统文化在城市印象主题招贴设计当中运用的调研和分析,发现传统图形、色彩和文字在城市印象招贴设计当中的重要意义。     

基于改进Myerson值法的云储能双层优化运营模型

为深度挖掘集中式共享储能与分布式储能的在未来新型能源结构中的作用,提出了一种考虑多主体价值协同的云储能双层优化运营模型。首先,建立了综合利用共享储能规模效应和分布式储能用户互补性的云储能双层模型。其中,上层目标函数为考虑共享储能全生命周期成本的日经济效益最优;下层以用户联盟日运行成本最低为目标,并通过目标级联分析法（ATC）双层并行优化求解。为兼顾各参与主体利益及实现路径,提出改进Myerson值法解决链式联盟成本分摊和用户群带来的维数灾问题。最后,仿真结果表明,该模型可进一步提升社会整体层面上对清洁能源的消纳能力,且所提成本分摊方法能实现多方共赢,为未来用户侧大规模储能应用提供参考。     

参与多元耦合市场的电-气综合能源系统低碳经济调度

为进一步提升综合能源系统（IES）绿电消纳水平,减少CO2排放量及降低系统运行成本,提出一种计及绿证交易与碳交易交互机制下的IES低碳经济调度模型及其求解方法。首先,对传统阶梯式碳交易机制进行改进,并根据绿色证书碳减排原理,提出一种绿证-碳交易交互机制,即通过冗余绿色证书联动碳交易与绿证交易的耦合市场机制;然后,以系统总成本最小为目标,结合低碳技术,构建绿证-碳交易交互机制下计及碳捕集、利用与封存（CCUS）技术的电-气互联综合能源系统优化调度模型;最后,以IEEE39节点电网、比利时20节点气网构成的电-气互联综合能源系统为例进行仿真研究,结果表明所提方法在提高风电消纳的同时,可显著减少CO2排放。     

全固态医用窄线宽皮秒激光器研究

输出窄线宽、超短脉冲的全固态激光器在医疗美容、加工业领域的发展潜力巨大。本文开展了被动调Q微片激光器的研究。采用LD泵浦Nd:Ce:YAG、Cr:YAG微片键合晶体的方案。激光器输出脉冲的重复频率为10 Hz,脉冲宽度被压缩至503 ps,最大脉冲能量为197μJ,能量的均方值稳定性为3%,输出激光峰值波长为1 064.53 nm,光谱线宽为0.06 nm。光束质量M2因子在x和y方向上分别为1.32和1.29。     

基于视点图像与EPI特征融合的光场超分辨率

光场（Light Field, LF）成像能同时捕获场景中光线的空间信息和角度信息,应用广泛。然而,它的分辨率受到成像设备硬件以及空间和角度分辨率之间制衡的限制。过低的空间分辨率严重影响了光场图像的质量及其应用。因此,本文充分利用光场特性增强图像细节,提出一种基于视点图像（Viewpoint Image, VI）和极平面图像（Epipolar Plane Image, EPI）特征融合的端到端光场超分辨率方法,能够同时超分辨率所有视点图像。本方法将低分辨率光场图像按照水平和垂直EPI方向堆叠排列,利用三维视点图像堆栈中包含EPI信息的特点,采用双分支结构的3D递减卷积网络处理输入的四维光场数据。这样能够同时对视点图像和EPI信息进行特征提取和融合,充分探索光场的纹理信息及几何一致性。在真实和合成光场数据集上的实验结果均表明,该方法相比现有主流方法不仅在客观指标上具有更好的表现,主观质量上也能保持更好的几何一致性,同时还具有更少的模型参数和更快的执行速度。