基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真

汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度.     

基于单片机的病房无线呼叫系统设计

为解决传统病房有线呼叫系统存在的布线复杂、易出故障、维修不便、不能在现有床位基础上及时增加新床位信息等问题,提出了无线呼叫系统设计。采用STC89C52系列单片机作为主控芯片,nRF905作为无线收发的核心芯片,并配以相应的LCD显示屏和声光报警器,设计出了无线病房呼叫系统。结果表明,该系统可靠传输距离达90 m以上,具有一定的抗干扰性,且可以临时方便增加床位显示信息,能够满足医院的临时实际需求。该系统性能稳定,操作简便,可以有效代替传统有线呼叫系统。     

低成本聚丙烯压滤机过滤板的研制

通过对聚丙烯（PP）进行各种改性的探讨，分析了各种改性PP用作压滤机过滤板的优缺点，重点考察了碳酸钙的表面处理，含量及粒径对材料性能的影响。从而确定了用填充改性PP帛备压滤过滤板的最佳方法。并以PP为基体，超细重质碳酸钙为填料，帛备了压滤机过滤板，所研制的压滤机过滤板不但性能可靠，而且大大降低了生长成本，具有显著的经济效益。     

一种新型阳离子型淀粉接枝改性絮凝剂的制备

采用自制引发剂,通过水溶液聚合制备了淀粉(St)、丙烯酰胺(AM)接枝共聚物。并以此为原材料进行羟甲基化反应,再与二氰二胺缩合脱水,制备出了阳离子淀粉接枝絮凝剂。羟甲基化反应最佳反应条件为:温度θ=50℃;pH=10;n(HCHO)∶n(St-AM)=1.1∶1.0;t=2 h;与二氰二胺缩合脱水的最佳反应条件:羟甲基化接枝物与二氰二胺的摩尔比为1∶1;pH=4;t=3 h;温度θ=45℃。产品特性黏数为1 023 mL/g,阳离子化度为50%。     

融入时序和速度信息的自适应更新目标跟踪

目的 针对目标跟踪算法在现实场景的遮挡、光照变化和尺度变化等问题,提出一种融入时序信息和速度信息的多特征融合自适应模型更新目标跟踪算法。方法 通过提取目标的分级深度特征和手工设计方向梯度直方图（histogram of oriented gradients,HOG）特征,以全深度特征组合和深层深度特征与手工设计特征组合的方式构造两个融合特征器,提高在复杂场景下跟踪的稳健性;对融合特征进行可信度计算,选择最可靠融合特征对当前帧目标进行跟踪;在跟踪质量不可靠时,对目标表征模型进行更新,加入时间上下文信息和当前鲁棒表征信息,通过多峰值判定和运动速度判定选择最优目标预测位置作为最终结果。结果 在OTB（object tracking benchmark）2013和OTB2015数据库上进行大量测试,与其他7个算法相比,本文算法总体效果取得最优,且在不同复杂环境下也取得了优秀的跟踪效果,在OTB13和OTB15数据库中,跟踪精度分别为89.3%和83.3%,成功率分别为87%和78.3%。结论 本文算法利用深度特征与手工设计特征进行融合,对跟踪结果进行多峰值分析和运动速度判定,跟踪结果不佳时自适应更新特征进行重跟踪。实验结果表明,本文算法可以有效处理光照变化、背景杂波和遮挡等复杂因素的干扰,有效提升了跟踪质量。     

“数字科学家”助力学校“STEAM+”课程体系建构

A-STEM卓越教师行动培训是一个为“教育创客”赋能的过程,该培训组织教师在实际工作中产生课题,并在专家指导下采取行动研究。对于A-STEM创客教育如何作为一个支点,撬动各个学科的主动拥抱跨学科综合课程的设计,带动整个学校创新课程的体系的构建,本案例可以作为一个较为典型的参考。     

中国洪水预报系统方案参数优选加速方法研究

为有效缩短中国洪水预报系统方案参数优选耗时,选择东辽河支流十屋流域建立三水源新安江模型预报方案,挑选历史最大10场次洪用于参数率定研究。中洪系统利用…\\Temp目录下的文件作为模块之间、模块与系统之间的通讯,参数优选时频繁的文件读写消耗了大量的时间,本文据此设计了三套解决方案:换用固态硬盘和使用虚拟内存盘方案旨在提高中洪系统的文件读写效率,借用河海大学HMCE系统用于测试整个数据流优化之后的效果。当用全局参数优选的基因法重复运行20次进行参数率定时,上述四种方法的平均耗时依次为230 min、55 min、19 min、4.4 min;当用局部参数优选的单纯形法时,平均耗时依次为185 min、45 min、17 min、4.1 min。研究成果可以有效缩短预报方案的参数优选时间,对提高中洪系统的应用效率、研发相关软件等具有重要的应用价值。     

张掖星级酒店自媒体营销方式建设探析

通过手机APP、微信、微博等自媒体进行预订,已经成为消费者选择星级酒店的重要依据.从张掖市星级酒店的网站、微信、微博建设入手,分析了酒店运用自媒体营销的意义,提出了张掖市星级酒店建设自媒体营销的方式.     

地震次生灾害对西部山区交通设施的破坏及其对策

本文列举了中国西部山区地震次生灾害对交通设施造破坏的类型,分析崩塌、泥石流、滑坡产生的原因,并且从各方面分析了解决问题的方法,以提高交通设施的抗震能力。通过针对性措施,可以有效减少地震对西部山区交通设施的损坏。     

基于应用型人才培养的高职院校校企合作问题研究

经过近十年的发展,随着人才培养目标向市场倾斜,高职教育越发重视校企合作,努力实现产学研结合。但现阶段,高职教育校企合作依然存在着不可忽视的问题,如企业积极性不高、学校对企业服务能力有限、政策支持力度不够等。需要积极探索研究,创新合作思路,校企合作过程中真正实现双方共赢。