自主追踪防追尾智能车设计

通过设计了两台智能小车,来模拟实际智能车辆的行驶,开展了关于智能车辆自主追踪防追尾系统的研究。智能小车是一个用直流电机驱动的四轮小车,主控芯片选用Arduino单片机。我们开展了关于智能小车的实际路况的实验。前车依次重复进行快速行驶、慢速行驶和停止,后车通过超声波传感器测得与前车的距离来判定加速、减速和停止,很好的实现了智能车的自主追踪和防追尾功能。     

东北地区中、东部黄土成因初步研究

本文通过粒度分析法,分别对东北地区的中部和南部的黄土进行分析,结果表明,南部辽东半岛的黄土有两个物源:近地面西北季风吹来的滨海沉积物组成黄土中的粗粒组分;中纬度高空西风带来的中亚地区沉积物主要构成黄土中的细粒组分,且以近源搬运为主。中部长春的黄土则为河流洪积、冲积物原地风化而成,颗粒较细。本文对东北地区黄土的研究丰富了我国黄土类型的研究内容,同时为恢复东北地区第四纪环境提供了依据。     

介质流向对截止阀流场和流阻特性的影响

为探索介质流向对截止阀内部流场和流阻特性的影响,应用SOLIDWORKS软件建立截止阀的三维模型。使用Fluent软件中的有限元法和标准k-ε湍流模型,在不同开度的情况下,采用数值模拟分析的方法,研究不同介质流向下截止阀的流场和流阻特性,分析阀体内部的速度和压力分布规律。结果表明:在两种不同的流向下,阀门的流通能力相差较小;在小开度时,介质高进低出时能够减小阀门的压力损失,在流通高压介质的情况下,高进低出的流向能够极大的减小阀门的关闭力。流场的分析为截止阀的结构设计和优化提供参考。     

两只马蜂

正早晨,阳台上突然飞来了两只马蜂。它们在阳台上空飞来飞去,你追我赶。过了一会儿,它们同时落在了一个冬青果上,一动也不动。我轻轻地走了过去,仔细观察它们。马蜂长着两对翅膀,身上有虎皮花纹,尾巴鼓鼓的,里面装着毒液,样子挺吓人的。"还是把它们赶走吧!"我一边想一边拿起木棍,正要打时,爸爸过来拦住了我,对我说:"可不要招惹(r)它们啊,小心被蜇(zh)伤!"好悬(xuán)哪,差点就自讨苦吃!     

不动产统一登记制度建构新探

从不动产登记制度不统一的现状出发,并结合中国既有的试点经验及相关域外经验,认为应当以不动产登记之公示公信作用为根本原则,通过整合既有的不动产登记部门职能至国土部门,并在一定时期内逐步完成不动产状况的调查核实,通过统一"字段"建立不动产数据库,并在此基础上借力互联网信息技术,建立统一化的不动产数据平台,为当事人、利害关系人及有关机关之查询、调取提供统一平台,逐步实现不动产之统一登记,以提高物权之公示公信效能,简化不动产相关的行政管理程序。     

郭屯煤矿选煤厂管理模式初探

本文首先简单介绍了企业班组管理的重要性,并针对郭屯煤矿选煤厂年轻人多的现状提出了以班组管理为基点,标准管理、科技创新、文化熏陶等举措并重的的管理模式.     

引导滤波与视觉感知结合的自然场景轮廓提取

为更好地解决复杂背景下非结构化自然场景对象的轮廓提取问题,提出了一种引导滤波与视觉感知机制相结合的方法。通过改进的加权引导滤波方法对输入图像进行预处理,在去除图像中噪声的同时,保留和突出图像中物体的轮廓信息;之后采用基于非经典感受野视觉机制的背景抑制和轮廓增强算法进行处理。给出了完整的处理流程,阐述了各部分算法的实现步骤。通过最后定性和定量的实验对比,所提出的算法在效果上优于以往的同类算法,为进一步自然场景轮廓提取的实用化改进和视觉感受野仿生图像处理提供了一种思路。     

依托学科竞赛培养地方高校机械类大学生创新能力--以湖北文理学院机械与汽车工程学院为例

先进装备制造业技术的发展，迫切需要地方高校机械专业培养大批具有创新精神和创新能力的工程技术人才，学科竞赛在创新人才培养中发挥重要作用。湖北文理学院机械与汽车工程学院围绕本科教学的中心地位，根据机械类专业的特点，依托学科竞赛，强化学生应用能力和实践能力的培养，在培养学生创新能力方面探索了一些具体方法，有效地培养机械类大学生的创新能力，提高了学生的综合素质。     

基于MATLAB研究生“现代控制理论”课程教学模式改革与实践

"现代控制理论"是一门重要的研究生专业学位课程。该课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、控制器设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大,传统的教学模式难以取得好的教学效果。针对这一情况,本文从教学内容、教学方法、教学手段和教学评价等方面设计了该课程的教学模式。在该模式中,将理论与实践教学、传统教学与现代手段教学、互动教学、自主学习以及将MATLAB引入教学有机地结合起来。通过实践该模式,大大地提高了研究生的自主学习能力、研究能力、实践能力和协作能力。总之,通过评价分析,新型教学模式取得了好的教学效果。