进化规划模糊算法在PID控制中的应用

针对非线性控制系统,利用进化规划模糊算法,对PID控制器规则基的参数进行离线优化,优化后的模糊控制规则可对系统实现实时控制。该控制算法无需任何先验知识和量化因子,具有很强的数据挖掘能力,且模糊规则基的寻优速度较快。通过对非线性系统进行仿真,验证了该算法的有效性,与传统固定参数PID控制方法及遗传算法整定参数PID控制方法相比,明显地提高了系统的稳定性和动态性能。     

聚合物改性硫铝酸盐水泥修补砂浆的耐硫酸盐腐蚀性研究

以快硬硫铝酸盐水泥为基材,利用聚合物乳液对其改性用来制备混凝土修补材料,研究了聚合物乳液的引入对修补砂浆的耐化学腐蚀性能的影响.     

大断面钢壳自密实混凝土管节浮态浇筑模型试验研究

深中通道沉管隧道具有超大跨度、超宽、大回淤等特点,其采用钢壳包裹素混凝土的结构使钢壳制作与混凝土浇筑实现了场地分离,为验证深中通道钢壳自密实混凝土管节施工工艺可行性,进行了大断面模型试验,对自密实混凝土性能、钢壳浮态预制浇筑工艺和模型结构质量进行研究,确保管节在施工过程的可靠性。通过对自密实混凝土的制备,混凝土拌合物性能满足流动性、填充性和抗离析性能等基本性能要求。结果表明,通过对大断面模型浮态浇筑试验中模型混凝土温度和应变监测、抗压强度测试,钢壳自密实混凝土的温度得到了较好控制,所配制的自密实混凝土具有较好的体积稳定性。混凝土28 d抗压强度均在50 MPa以上,其密实性和匀质性较好,满足配制指标要求,钢壳沉管自密实混凝土浮态浇筑施工工艺可行。     

基于内在动机的深度强化学习探索方法综述

近年来，深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)在游戏人工智能、机器人等领域取得了诸多重要成就.然而，在具有稀疏奖励、随机噪声等特性的现实应用场景中，该类方法面临着状态动作空间探索困难的问题.基于内在动机的深度强化学习探索方法是解决上述问题的一种重要思想.首先解释了深度强化学习探索困难的问题内涵，介绍了3种经典探索方法，并讨论了这3种方法在高维或连续场景下的局限性；接着描述了内在动机引入深度强化学习的背景和算法模型的常用测试环境，在此基础上详细梳理各类探索方法的基本原理、优势和缺陷，包括基于计数、基于知识和基于能力3类方法；然后介绍了基于内在动机的深度强化学习技术在不同领域的应用情况；最后总结亟需解决的难以构建有效状态表示等关键问题以及结合表示学习、知识积累等领域方向的研究展望.     

异丙醇铝水解制备高纯氧化铝

采取异丙醇铝水解制备高纯氧化铝，实验较环保，且异丙醇能重复利用，降低了生产成本。对合成后的异丙醇铝进行检测，硅的含量很高，添加氧化镧后，异丙醇铝的纯度提高，且不改变异丙醇铝的性质，易产物分离。研究表明，异丙醇铝水解实验表明最佳水解条件为55℃时水解3～5 h;产物粉体中的水分在1200℃保温4 h时已全部蒸发，且当粉体煅烧温度的升高时，粉体比表面积和平均粒度也减小；可以利用Ca、Na、Mg去除杂质，提高氧化铝的纯度。