基于主从控制器的机械臂仿生功能的设计

当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂.穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的 “仿生”功能.另外,设计基于主从控制器,并且借助于 BP神经网络控制算法,使仿生控制更 加灵活可靠。     

本科生参与国际学术会议的作用与经验谈

人才教育国际化是世界经济一体化发展的客观需求,也是当前研究型大学的核心使命。推进本科生走出国门、参与国际学术会议是实现人才教育国际化的最重要措施之一。目前,这项措施在我国各大高校仍处于起步试验阶段。文章描述本科生参与国际学术会议的作用和优势,并介绍本科生在参会过程中的注意事项,旨在对推动本科生参与国际学术会议这一事业在我国的普及和发展作出贡献。     

含金属纳米颗粒化妆品(皂和香波)的制备及性能评价

以绿茶提取物为还原剂和稳定剂制备了银和金纳米颗粒,进而化妆品中植入纳米银或纳米金,从而赋予了配方抗菌活性。通过UV-vis吸收光谱分析确认了金属纳米颗粒的成功制备及其在化妆品配方中的成功植入。通过动态光散射分析了金属纳米颗粒的尺寸大小及分布。利用扫描电子显微镜-X射线能谱对金属纳米颗粒和含金属纳米颗粒的妆品配方的微观结构进行了分析,评价了金属纳米颗粒从化妆品中的释放、在模拟皮肤中的渗透等生理性能,以黑曲霉菌为目标,测量了含金属纳米颗粒化妆品的抗菌性能。结果显示,金属纳米颗粒的引入并不会破坏化妆品配方的稳定性;它们虽然可以穿透皮肤,但短时间内是无法完成的;含金属纳米颗粒的化妆品对黑曲霉菌显示了较强的抗菌活性。     

不同颗粒流化床层中挡板受力特性对比

颗粒性质对流化床内气固流动特性具有重要的影响,不同颗粒床层内气固流动特性的不同也将引起床层中内构件受力特性的变化。采用在测试挡板表面粘贴应变计的方法,系统对比测量了一个斜片挡板在FCC颗粒（Geldart A）和石英砂颗粒（Geldart B）两种流化床内受力特性的差异,并系统比较了操作参数变化时挡板在两种颗粒床层中受力特性变化规律的差异。结果表明,在相同的操作条件下,挡板在B类颗粒床层中受力载荷的均方根值大小约是A类颗粒床层中的2～3倍;除挡板安装在靠近分布器位置外,总体来讲,在两种颗粒的床层中,挡板所受载荷强度都随表观气速的增大而增大。但是,在两种颗粒床层中,挡板安装高度变化对挡板受力特性影响差异较大,在B类颗粒床层中所受载荷强度随着安装高度增大而增大,而在A类颗粒床层中所受载荷强度随安装高度增大呈现先减小后增大的趋势。此外,挡板倾角度θ在75°～90°之间变化时,挡板所受载荷强度在两种颗粒流化床中均随着挡板倾角增大呈现急剧下降的趋势,而当θ=0°～75°时,B类颗粒床层中挡板所受载荷强度随挡板倾角增大略有下降,而A类颗粒床层中挡板所受载荷强度变化并不十分明显。     

储能型Marx发生器的串联电感计算

串联电感是储能型Marx发生器区别普通Marx的标志性参数之一,为完成一台储能型Marx发生器的设计,介绍了采用部件累加法和传输线法计算储能型Marx发生器串联电感,并根据实际电路的简化和电路等效方法以及计算结果,通过设计的模拟实际电路的短路实验求得了实际电感值。实验结果表明:部件法的计算结果比实际值小13%,传输线法的计算结果比实际值小5%,由此证明计算中对实际电路的简化和等效是成立的,该方法可供今后大型储能型Marx发生器的设计参考。     

喷射机械清管器

管道结垢直接影响管道的输送能力。本文介绍喷射清管技术原理、装置的结构及其作用和使用说明。由于该项技术集水力清管和机械清管之长处，其装置具有结构简单、有一定自控和转弯能力、无易损部件等优点，它的应用无需增加其它专用设备，用原来的输送生产设备即可。     

气固流化床启动阶段挡板内构件受力特性的CFD-DEM模拟

流化床启动阶段内构件会受到较大的破坏性载荷冲击,为了保障流化床内构件的长周期可靠性,需要掌握这个阶段内构件在流化床内的受力特性。首先提出了一种统计内构件表面受力的方法,将微观颗粒-挡板作用信息转换为宏观挡板受力载荷信息。在此基础上采用CFD-DEM方法,统计分析了流化床启动阶段床层中水平挡板内构件的受力载荷特性。研究结果表明：CFD-DEM方法可半定量复现实验中启动阶段内构件表面受到的动态载荷信号,并复现了表观气速和颗粒粒径对挡板峰值载荷强度的影响规律。本研究证明了内构件表面受力载荷强度统计方法的正确性和CFD-DEM统计分析受力载荷的可行性。     

甲醇制烯烃装置降低催化剂跑损及负荷提升的改造实践

针对某甲醇年处理量180万t的甲醇制烯烃装置自投产以来存在的细粉损失严重问题进行了原因分析,发现是由再生器中沉降高度低、旋分入口浓度高、入口气速高于设计值导致的压降高、料腿排料困难所致。通过将再生器外取热器流化风由氮气改为空气,之后引入氧气进一步提升再生烧焦能力,在维持再生器旋分系统入口气速和压降合适的基础上,改善了装置的跑剂问题,实现了装置处理量最高8.3%的提升,初步预估年效益可增加0.9亿元。     

射流泵井口掺水降回压技术及应用

单井回砖过高直接影响油井产量。目前国内多以建接转站形式井口回压,提高产量,但建接转站受一次性投资高、建设周期长并需实现油气分输等诸多因素制约。掺水单井采用射流泵降回压技术,依靠掺水来液的压力将井口来液吸入射流泵,使井口的回压保持在０．０ＭＰａ左右,从而提高油井疸。射流泵油气混输技术完全抛充了气、液同时加压的模式,根据气液不同的流性特点合理匹配,使用普通离心油泵给液相升压,然后利用高压液流为动力液吸