静力压桩施工技术的运用

随着近年我国大规模经济建设的发展,适应重型厂房、高层建筑的需要,预制管桩的施工工艺和机械设备不断进步和更新,高强预应力混凝土(PHC)管桩,在全国各地得到了广泛应用和发展。预应力管桩施工一般采用静压法和锤击法,其中静力压桩具有无噪音、无振动和冲击力、施工应力小、桩顶不易破坏、不易偏心沉桩、桩身质量可靠、强度高、穿透力强、抗腐蚀性强、节约材料、施工快捷方便等优点,同时还可减少打桩振动对地基邻近建筑物、道路、管线等的影响。由于静压桩在我国应用历史不长,有关的设计施工规范尚在编制中。凭藉多年对静力压桩技术应用经…     

王府停车楼深基坑综合施工技术

北京王府停车楼深基坑，采用锚拉护坡桩、局部土钉墙和三重管高压旋喷注浆帷幕的支护方案，成功地解决了城区复杂地质条件下的深基坑支护技术难题。     

不良地质条件下人工挖孔桩的施工工艺

人工挖孔桩一般适宜用在深度不大,人工填土、粘性土、无流动性的淤泥质土以及中等密实的砂土等场地,其实只要认真分析工程地质和水文地质资料及各土层的物理力学性质,采取适当的技术安全措施,挖孔桩的应用范围就会大为拓展,同时深度规定也可适当放宽,且收到较好的经济效益。     

基于DRFM的脉冲雷达干扰信号产生方法

基于DRFM的脉冲雷达干扰信号的产生方法产生的干扰信号具有距离连续可变、速度可控等特性,能在雷达回波信号中叠加多种噪声信号模拟复杂电磁环境,具有很强的通用性和扩展性,可用于雷达模拟训练、跟踪性能检测以及抗干扰实验。     

重复使用运载器末端区域能量管理段三维制导轨迹在线推演研究

研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向要求的三维轨迹。横侧向参考轨迹规划分为2个阶段,即消除横向位置误差兼顾减小纵向位置误差阶段和消除纵向位置误差阶段,提出了组合使用3种模态消除纵向位置误差的新方法。对于三维轨迹推演,提出了采用航迹倾斜角补偿法二次推演三维轨迹的新算法,修正终点位置误差超过自动着陆(ALI)容许范围的三维制导轨迹,使误差进入容许范围。仿真计算结果显示,该三维轨迹在线推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点。     

电磁发射环境下屏蔽机箱内部磁场分布

为研究电磁发射系统中脉冲功率源模块屏蔽机箱内部磁场的分布,应用霍尔效应法对屏蔽机箱内部的磁场进行测试,测试得到屏蔽机箱内部7个点的三维磁场数据,通过分析处理数据得到屏蔽单元内部磁场分布规律:屏蔽机箱内部产生的磁场信号主要集中在X方向;对屏蔽机箱中各个点磁场进行比较,每个点Y方向的磁场比其对应的X和Z方向磁场大;在续流硅堆导通后,各个方向的磁场值都很快减小,Z轴磁场方向将改变.     

基于LCC技术的船舶涂料方案

不同的涂料防腐蚀和防污能力不同,对船舶经济性影响也不同。从寿命周期费用（LCC）的角度出发,建立了基于LCC技术的防腐费用模型,包括LCC计算模型、涂料量计算模型以及涂装面积计算模型等。以某工作船为研究对象,建立了4套可选的涂装方案,运用LCC技术分别计算了4种涂装方案的LCC。从价格、涂料防腐原理、防污效果、综合效益等方面对各方案进行综合比较和权衡,得出最佳涂装方案。     

聚类分析在维修时间模拟中的应用研究

维修时间的模拟是维修保障模拟的重要组成部分,目前对装甲装备维修时间不能准确的模拟.作者提出利用聚类分析方法,将装甲装备零部件按一定规则进行聚类,然后将聚类结果应用到维修时间模拟中,可以使维修时间得到简化、有效的模拟.     

SCARA四轴机器人控制系统综述

SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点,特别适合于装配工作,因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用,如装配印刷电路板和零部件等。首先,讲解轨迹规划并对其进行分类,包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划,并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是在关节空间进行多项式、样条曲线插补,在笛卡尔空间进行速度规划、直线和圆弧插补;最优规划包括时间最优、能量最优、冲击最优;人工智能是建立在遗传算法和机器学习的基础上对轨迹进行规划。实现轨迹规划需要控制器驱动器等硬件基础和控制策略保障轨迹跟踪,综述了现有的控制系统架构及控制方法。目前主流的控制系统包括运动控制卡型和基于工业总线型,利用工业以太网可以实现自动化系统的网络化。同时,为方便读者选择合适的SCARA机器人,介绍了国内市场的情况,并对比了一些产品的性能及优缺点。最后,对未来发展进行了展望,主要包括驱控一体型控制系统、机器人模块化及人机协作方面。     

第三代PWR核电站1E级热缩套管辐照老化研究

对第三代压水堆(PWR)核电站1E级热缩套管分别进行了β射线和γ射线9个不同剂量下的辐照老化试验,测得热缩套管的机械性能。在辐照老化试验过程中,以断裂伸长率作为热缩套管受射线辐照老化后损伤的评定参数;当热缩套管在一定剂量的β射线辐照后和另一剂量的γ射线辐照后的断裂伸长率相同时,则认为两种剂量是等效的。根据测试结果,对断裂伸长率随辐照剂量的变化情况进行曲线拟合,得到热缩套管在两种不同类型射线辐照下的等效比例关系,为第三代PWR核电站1E级壳内热缩套管的研发及质量鉴定试验条件提供了参考依据。