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研究机器人行动推理优化系统,针对传统的推理前必须预先给定所有环境状态,不能动态获取环境状态新知识.为了使得机器人在推理的过程中能动态获取环境状态新知识以提高推理的准确度,提出了行动推理过程中的两种基本动作即外部动作和感知动作进行了形式化地表示,对这两种基本动作、STRIPS 推理规则以和有色网来表示机器人在不完全可知环境下进行行动推理的形式化表示,采用 PNS (Petri Net for Reasoning about Action with sensor)网系统,采用 CPNT<,ools>对办公环境下机器人行动推理实验,结果表明 PNS 网系统能使得机器人在行动推理过程中动态获取新知识目标,提高了行动推理的准确度. 相似文献
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基于分形维数向量的图像类推技术 总被引:1,自引:1,他引:0
为了给出图像类推算法的适用范围,提出了一种新的基于分形维数向量的图像的相似性度度量算子.对图像类推算法进行了认知和分析,指出图像类推在本质上是一个多分辨的纹理合成问题,它对图像的结构和素材都存在着较高的要求.通过实验结果表明,提出的基于分形维数向量的图像相似度度量算子可以较好的表现图像的结构和素材这两个特征.并通过实例验证了提出的图像相似度算子较好的解决了原有Image Analogies方法适用的模糊性问题,从某种意义上揭示了风格化学习和风格化继承的特性. 相似文献
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为了解决情景演算无法解决框架问题和生成动作序列效率底的问题,提出了一种基于情景演算推理规则的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——BSCRP网(representation based on situation calculus for robot plan),并提出了一种基于双向搜索策略的BSCRP网系统的构造方法。实验结果表明了机器人规划的BSCRP网系统不仅能形式化地描述动作、状态以及动作和状态之间的关系,而且能动态地规划出实现目标的动作序列并计算执行动作序列所需时间。 相似文献
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《Java程序设计》是一门培养学生软件开发能力的重要课程,该文就如何充分利用教学计划中有限的实践环节提高学生的软件设计与开发能力做了有益探讨,并结合具体的实施经历,提出了如何在整个教学过程中有效应用综合案例教学法提高学生对软件设计与开发的全面认识。 相似文献
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讨论了城市规划管理系统的设计思想和设计原则 ,对系统的层次结构和工作流程作了研究和说明 ,并对系统设计中的重要技术进行了探讨。系统应用于晋北城市规划管理和决策工作 ,取得了显著的成效 相似文献
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为了构造高效的演绎数据库系统,提出了在关系数据库系统之上增加规则处理层,构造一种基于关系数据库SOL Server的演绎数据库系统的设计方案.系统主要由语言分析器、规则管理及一致性维护器、递归查询推理机等部分组成.讨论了规则维护器的设计思想,完整性维护的算法及关键问题的解决方案,实现递归查询的推理机的设计原理,递归查询算法及实现中的优化技术.规则推理从已知事实推导出未知信息;完整性维护用来表示规则之间的各种制约关系,避免不协调和不相容的信息内容.推理机模块能正确地完成演绎推理功能,尤其对线性递归查询的实现是有效的. 相似文献