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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
53.
本文介绍了一种滚筒式车速表检验台自动检定装置应用过程,将图像识别技术与计算语言相结合,在满足规程的前提下实现自动测量、自动数据处理、自动判定结果等功能。 相似文献
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《中国钨业》2019,(1):4-9
回顾了2018年中国钨业协会所做的工作,分析了协会改革发展中存在的问题和面临的形势,提出了2019年工作指导思想和重点工作。2018年,中国钨协围绕钨业高质量发展和协会自身建设,在行业调研、专题研究、信息统计、行业自律、行业协调、国际交流和反映诉求、建言献策等方面做了大量工作,取得了一定成效。2019年,中国钨协将认真学习贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想,以党的十九大精神为指导,牢固树立新发展理念,坚持履行服务宗旨和使命,创新服务内容、服务手段和服务方式,充分发挥在政府与企业间的桥梁纽带和参谋助手作用,不断提升协会的服务能力、影响力、凝聚力和公信力。 相似文献
55.
本文以客车铰接盘阻尼器为研究对象,研究并介绍了其工作原理,对节流式溢流阀阻尼特性进行了分析。对客车铰接盘阻尼器进行了建模,得出了客车运动过程中运动速度与阻尼器的负载的关系,并利用AMESIM软件对客车铰接盘阻尼器的负载特性进行了仿真,验证了其关系的正确性。这对于阻尼器的优化给出了依据,可为后续研究提供参考。 相似文献
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