基于双同步旋转坐标系的五相永磁同步电动机三次谐波电流抑制方法

针对五相电压源逆变器的死区效应及五相永磁同步电动机转子磁场非正弦造成的3次谐波电流,提出了一种基于双同步旋转坐标系的抑制算法.研究了五相电压源逆变器死区效应的作用机理,将死区时间造成的误差电压脉冲序列等效为低频谐波电压.运用扩展对称分量法,得到了五相永磁同步电动机的解耦数学模型.死区效应形成的3次谐波电压以及转子3次谐波磁势作用在阻抗较小的3次谐波子空间会引起很大的3次谐波电流,在3次谐波同步旋转坐标系下增加一对谐波电流控制器以抑制3次谐波电流.在FPGA中实现了所提出的双同步坐标系控制算法,实验结果表明,所提算法可以有效地抑制五相电压源逆变器死区效应以及转子磁势非正弦引起的3次谐波电流.     

径向基无单元算法求解二维运动导体涡流电磁问题

将径向基点配置法应用于求解运动导体涡流电磁问题,提出一种基于运动坐标系的叠加径向基点配置算法来求解描述瞬态涡流磁场的对流扩散麦克斯韦方程。求解域内的磁场被视作由激励电流与感生涡流2种电流所产生磁场的叠加,并在运动坐标系下分别用径向基函数来拟合,根据径向基点配置法的控制方程呈线性这一特点,对其进行解耦并构造时域迭代来求解。这样就把导体的运动转化为坐标系之间的相对运动,迭代过程中在各自坐标系下的径向基模型始终保持不变,避免了因导体运动造成的模型重铸。为了验证该算法的有效性,求解了基准问题TEAM workshop problem 28以及一个电磁线圈弹射系统的动态过程,所得结果与文献中的实验结果相符合。     

五轴联动功能控制技术在大重型落地铣镗机床上的应用

以西门子840D数控系统五轴变换加工软件包在TH69系列大重型落地铣镗床应用为例,总结了五轴联动机床的结构特征.应用运动学矢量图和刀具轴坐标变换矩阵数学分析方法,论述了AC头型五轴联动机床系统参数匹配设定理论基础,从而对深入理解五轴联动机床电气匹配设定和加工编程理论依据提供了参考.     

对地观测相机像移速度矢量建模

基于矢量关系运算和不同坐标系之间的转换, 推导了对地观测相机的像移速度矢量模型。该模型适用于机载和星载两种平台, 且在模型中考虑了地球扁率、姿态指向精度、姿态角速度等因素对像移的影响。对所提出的像移速度矢量计算模型进行了仿真分析。仿真结果表明, 机载成像时, 像移速度随载体飞行速度的增加而增加, 随飞行高度的增加而减少; 地球扁率因素对星载相机像移有重要影响, 在近极处引起的误差可达4.60%; 姿态参数对星载相机像移的影响大于机载相机。     

SIEMENS 802D数控车椭圆R参数编程方法探析

随着数控技术的发展,复杂曲线在数控教学中已经趋于常态化,本文主要阐述了数控车床SIEMENS 802D数控系统编程的R参数编程基础知识,讲述非圆曲线在数控加工中的编程方式和加工方法,文章以椭圆为例,主要介绍了椭圆在工件坐标系中方程的建立方法,利用R参数对椭圆进行编程的方法等,让学生能够在较短的时间内学会椭圆R参数编程。     

新型压力管道绘制技术的研究

针对目前压力管道单线图存在的一些问题,如无法精确提供管道之间的相关位置和无法消除粗大误差对坐标系转换的影响,提出了一种基于空间直角坐标系转换的新型压力管道绘制方法,减少矩阵解算转换参数的频繁性并充分利用了可靠数据。采用抗差估计,减小个别公共点粗大误差对坐标转换参数的影响。结合模拟点的数据,验证了所提方法的可行性与有效性。该方法具有工程应用价值。     

一种基于变形运动矢量分析法的转子耦合故障机理建模

为完善和丰富目前旋转机械耦合故障所普遍采用的数值解法,提出一种松动—碰摩转子耦合故障的建模方法:变形运动矢量分析法.首先,"变形运动"以故障定义变形,然后利用傅里叶级数建立起故障变形和周期信号的关系;其次,"矢量分析"利用动、静两套坐标系建立起故障变形运动和周期性激励力的关系,并在动坐标系中分析故障运动;第三,利用谐波平衡求出解析解.变形运动分析法是一种全新的解析解法,该解法能够对旋转机械耦合故障的发展走向做出理论并整体的把握,在求解过程中能够从机理上解析耦合故障如何一层一层的被展开和发展,以及故障的结构性存在.假如对解析解做更深入的推理分析,可以对数值解法作为现象提出的混沌、分岔等故障特征得到机理层面的解释,而在故障诊断实践中一直难以解释的分数倍频、和差频率等成分,其实质也只是解析解中的一部分.最后,采用工程实践的方法验证了建模方法的有效和解析解结论的正确.     

科技论文中有关量、单位和符号使用的一般规则

正(参照GB3101-1993)1关于量符号和数字印刷方面的规定1.1量的符号通常是单个拉丁或希腊字母,有时带有下标或其他的说明性标记。无论正文的其他字体如何,量的符号都必须用斜体印刷,符号后不附加圆点(正常语法句子结尾标点符号除外)。1.2单位名称和单位符号都应该用正体印刷,也不得加圆点(正常语法句子结尾的标点符号除外)。如果单位名称来源于人名,则其第一个字母用大写,如磁通量Wb。1.3数的印刷一般应当正体印刷。为使多位数字便于阅读,     

通用视觉机器人开发应用设计

本文主要介绍在B&R控制器中基于贝加莱AS软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人,介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。     

WGS84坐标系与Adindan（sudan）坐标系转换研究

本文通过实地数据使用四参数法进行了WGS84坐标系与Adindan（sudan）坐标系转换参数计算,为中国企业在苏丹喀土穆市的同类测量工作提供了一定的参考。