基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放。首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力。其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求。最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证。结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的。     

车和车辆采购都是系统问题——访深圳中南集团采购经理叶玉平

麻烦您介绍一下贵公司目前的主要车型,以及车辆保有量. 公司目前在用大巴车辆中,主要车型集中在中通、字通和厦门金龙.在深圳公交特许经营改革之前,中南集团仅公交车就拥有600余辆,目前该部分公交车辆正逐步移交到深圳西部公汽公司.     

柴油机颗粒排放物中可溶性有机物的成分分析

通过微孔均匀沉积冲击器对柴油机不同负荷工况下排气中的颗粒物进行取样,采用索氏萃取法对颗粒物样品中的可溶性有机物有效提取,并结合气相色谱‐质谱联用仪对可溶性有机物的成分进行分析。结果表明：在柴油机不同工况条件下,可溶性有机物主要由烷烃类、酚类、酯类及酸类等成分组成。随着负荷的增加,各成分所占比例发生明显变化,在部分工况下,有少量的芳香烃及其衍生物（萘、菲等）出现;可溶性有机物成分中的碳原子数大致分布在C10～C35,其中C14,C16和C19所占比例较高。在高负荷工况下,可溶性有机物成分中出现了高碳链烷烃,主要来自未完全燃烧的机油或燃油添加剂。     

武汉市"二环以内'30分钟畅通工程'"目标解读

"十二五"时期是武汉市实现"二环以内'30分钟畅通工程'"的关键时期,该文对目标进行分解,研究了实现目标的前提,考核的出行方式、出行时段,以及实现程度等.     

液压模块组合挂车装载曲线的有限元标定分析

利用有限元方法对组合挂车装载曲线和弯矩控制参数进行了标定分析,并提出了有限元计算方法。针对典型12轴线液压模块组合挂车进行了研究,建立了组合挂车的有限元计算模型,确定出该车型的弯矩控制参数,得到了该车型的装载图。将该装载图与基于连续梁理论得出的装载图进行比较,验证了运用连续梁理论方法研究装载问题的可靠性。     

长江船舶水污染物监管信息系统研究

长江大保护是国家战略,同时长江航运也是中国的运输经济命脉。长江上的运输船舶及港口码头所产生的各类污染物需要统一进行环保处理,通过信息化手段,协助船舶水污染物接收、转运、处置全过程联单管理电子化,为长江船舶、港口码头、污染物接收转运处理单位提供船舶水污染物接收、转运、处置在线预约与办理服务。本文针对长江船舶水污染物监管信息系统的建设内容、总体架构、系统功能、建设成果进行归纳和研究,并对系统后期的应用提出建议。     

助推连云港港“大港梦”早日实现的路径研究

<正>一、优势机遇":大港梦"实现的综合条件1.区位优势独特化连云港港是加强中日韩经贸往来以及扩大东北亚、中西亚开放的门户,也是拉动陇海兰新产业带和江苏沿海经济崛起的龙头。国家相继出台了江苏沿海地区开发、长三角一体化发展、国家东中西区域合作示范区、创新型试点城市等与连云港港口密切相关的国家战略。     

快速植生垫护坡结构在航道工程中的应用

快速植生垫护坡作为一种新型生态护坡,具有较好的抗冲刷性、生态环保性、耐久性、施工便捷性及较高的性价比,在工程实践中具有较好的防护和生态效果.本文详细介绍了快速植生垫的结构特点、试验研究和工程应用,为生态航道护岸工程提供参考.     

《城市道路交通规划设计规范》（GB50220—95）中有关指标合理性和取值研究

《城市道路交通规划设计规范》（GB 50220—95）（以下简称GB 50220—95）是城市道路规划的主要依据,对我国城市道路的现状和未来都有重大影响。分析该规范中道路密度与道路面积指标数值的一致性、有关指标与相关规范及实践的协调性对指导实际工作具有一定的意义。