基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。     

基于深度信念网络的滚动轴承特征迁移诊断

滚动轴承的故障智能诊断研究多是针对同源数据进行，而不同型号、不同工况下的滚动轴承，由于时、频特征差异，加之背景噪声的影响，导致识别准确率偏低。为了解决这一问题，笔者以6307和6205两类深沟球轴承为研究对象，建立了以深度信念网络（deep belief network，简称DBN）为核心的迁移诊断模型，构造了以波形指标、峭度指标、近似熵及分散熵为代表的特征识别参数。为了抑制信号传递路径（共振频带差异）和背景噪声的影响，引入最大相关峭度反卷积（maximum correlated kurtosis deconvolution，简称MCKD）方法，并对其关键参数实施了自适应选取。结果表明，由MCKD与DBN联合组成的迁移诊断模型，在3类不同数据源之间的诊断准确率均超过了95%，为滚动轴承的迁移特征诊断提供了一条可行的途径。     

丝竹滤料滤池去除尾水中的氮素污染物效果及特性研究

以尾水为研究对象，构建了以丝竹为滤料的反硝化滤池，对比研究了曝气充氧、缺氧和补充碳源3种工况条件下脱氮效果和特性。结果表明：缺氧工况下COD、氨氮、TN去除率分别达到4.50%、6.35%、17.46%，补充碳源工况下COD、氨氮、TN去除率分别达到73.54%、20.41%、23.97%（最高达66.04%），补充碳源工况处理效果更优，曝气充氧工况下脱氮效果最差。补充碳源工况下微生物菌群以变形菌门、酸杆菌门、放线菌门和拟杆菌门等为主，其中有大量的能降解丝竹纤维素、转化分解含氮污染物的微生物。     

谈水泥生产线智能优化控制系统的开发

本文分析了进一步挖掘智能化潜力的前提，既要准确认识水泥工艺生产的控制要点，工厂也应具备原燃料、工艺、设备、仪器等基础条件。同时对智能化优化控制系统的开发给出了合理化建议。     

线上销售激活市场存量

新冠肺炎疫情爆发以来,纺织服装产品的线下销售面临极大考验。对于纺企及终端市场来说,如何开辟新的销售渠道成为激活市场存量的重中之重。网上轻纺城访问量不降反升2月18日,中国轻纺城市场正式复业,市场实行弹性营业制,营业时间暂定为每天上午10点至下午4点。而“网上轻纺城”的线上交易平台早已在2月10日全面复业,以一张“网”对接客户、联通世界,有效应对疫情对实体市场带来的影响。